產品頻道

埃莫 Gold Maestro智能型運動控制器--用于任何機器

Gold Maestro是一款基于網絡化的高級多軸運動控制器。

Gold Maestro可以實現任何多軸方案，從簡單的點對點運動到完全的多軸坐標系和同步運動。Gold Maestro基于多年運動控制工程領域的工業(yè)經驗和最高級的控制算法。當與Gold Line系列伺服驅動器結合使用時，我們的分布式控制系統(tǒng)可以給客戶帶來最優(yōu)的結果。

簡單迅速實現應用目標

Gold Maestro使得當今世界能達到的最先進多軸運動控制技術和能力可以應用到幾乎任何類型的機器上，提供簡單、高性價比的運動控制解決方案。統(tǒng)一的開發(fā)平臺完全兼容標準的網絡和通訊協(xié)議，使得初學者可以和高級程序員一樣使用開發(fā)平臺。

網絡標準

Gold Maestro基于EtherCAT或者CANopen總線協(xié)議。運動標準基于DS402標準。支持IO和總線外圍設備。

編程和API標準

標準的編程環(huán)境如IEC 61131-3, .NET 和C++所有語言程序編制都是基于PLCopen標準，程序編制方便快捷。

Gold Maestro 終極網絡運動控制器

•  Delta 機器人和運動學支持

•  運動混合與疊加

•  坐標系組運動，混合與轉換

•  支持多項式運動段，PVT 和樣條曲線

•  實時更新目標位置(Elmo's Flying Vision™)

•  1D, 2D and 3D 誤差校正

•  EtherCAT 主站控制分布式網絡分布式時鐘管理

•  CANopen 主站控制分布式網絡

•  與上位主機通訊與協(xié)議：

   •  Ethernet, TCP/IP, UDP (Fast Binary Protocols, Modbus, Ethernet/ IP)

   •  USB 2.0

•  豐富、高級、多軸編程環(huán)境：

    •  Microsoft .NET

    •  IEC 61131-3, PLCopen

    •  Native C/C++ 編程，基于PLCopen 標準的API 運動庫

    •  Win32 C/C++

•  網絡統(tǒng)計及診斷

Gold Maestro 軟件模型