

三菱交流伺服系統(tǒng)MR-E系列
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伺服放大器型號:MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A
電源 電壓、頻率(注1) 三相AC200~230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1) 三相AC200~230V/50、60Hz(注2)
允許電壓波動范圍 三相AC170~253V/50、60Hz或單相AC207~253V/50、60Hz(注1) 三相AC170~253V/50、60Hz
允許頻率波動范圍 ±5%以內(nèi)
控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式
動力制動器 內(nèi)裝式(注3)
內(nèi)裝再生制動器 無 無 有 有 有 有
保護(hù)功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路(電子熱保護(hù))、檢測器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)
位置控制模式 最高輸入脈沖頻率 500kpps(差動式接收器時),200kpps(集電極開路接收時)
定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率:10000p/rev(4倍)
指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍,A=1~10000、B=1~50000、,1/50
定位到位范圍設(shè)置 0~±50000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過大 ±10轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
速度控制模式 速度控制范圍 內(nèi)部速度指令1:5000
速度波動率 ±0.01%以下(負(fù)載波動0~100%) 0% (電源波動±10%)
轉(zhuǎn)矩限制 參數(shù)設(shè)置
構(gòu)造 自冷、開放式(IP00) 強(qiáng)冷、開放式(IP00)
環(huán)境 周圍溫度 0~55℃ (無冰凍)、保存溫度:-20~65℃(無冰凍)
周圍濕度 90%RH以下(無結(jié)露)、保存濕度:90%RH以下(無結(jié)露)
空氣 室內(nèi)(無直射陽光)、無腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油霧和塵埃等
標(biāo)高 海拔1000m以下
振動 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

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