

集成控制模塊和EtherCAT主站 SPiiPlusCMhv
產(chǎn)品型號(hào)SPiiPlusCMhv
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱ACS Motion Control
地 址Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
企業(yè)信息
VIP會(huì)員第11年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運(yùn)營(yíng):控制器,驅(qū)動(dòng)器,接口
所在地區(qū):市轄區(qū)
注冊(cè)時(shí)間:2015-08-17
集成式EtherCAT主站,帶一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器,最多32軸、數(shù)千個(gè)I/O
兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器在480VAC時(shí)能達(dá)到15A的連續(xù)電流/30A的峰值電流、在230VAC時(shí)能達(dá)到20A的連續(xù)電流/60A的峰值電流
出色的伺服性能:一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性
所有控制回路的采樣和更新率:
-230至480Vac的驅(qū)動(dòng)器為10KHz(A、B、C、D)
-230Vac的驅(qū)動(dòng)器為20KHz(E、F、G、H)
每軸兩個(gè)反饋輸入
STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(選配)
數(shù)字量I/O:8+8或10+6(可編程)
模擬量I/O:4+2,輸入分辨率為12位,輸出分辨率為10位
擴(kuò)展已經(jīng)實(shí)地驗(yàn)證的SPiiPlusCM(控制模塊)型產(chǎn)品的性能,以滿足高電壓、高功率和成本敏感型應(yīng)用的需求
多種工具用于應(yīng)用開發(fā)、設(shè)置、調(diào)試和診斷
強(qiáng)大的ACSPL+多任務(wù)處理運(yùn)動(dòng)編程語(yǔ)言
SPiiPlusCMHV是一款先進(jìn)的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器,其帶一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器。它專門設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus型控制模塊的性能,以滿足現(xiàn)代機(jī)器對(duì)以運(yùn)動(dòng)為中心的應(yīng)用的高電壓、高功率、經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展型分布式控制的需求。
它的開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、I/O模塊以及任何一款遵守CoE(CANoverEtherCAT)協(xié)議的合格EtherCAT模塊結(jié)合使用,為高要求機(jī)器提供一套經(jīng)濟(jì)劃算的綜合性控制解決方案。SPiiPlusCMhv在1KHz時(shí)可為最多32軸控制和生成運(yùn)動(dòng)軌跡,2KHz時(shí)可最多16軸。
SPiiPlusNT軟件工具套件是對(duì)SPiiPlusCMhv的補(bǔ)充,其帶內(nèi)置模擬器。該工具設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品靈活性,使其在整個(gè)生命周期內(nèi)能滿足特定的機(jī)器要求,同時(shí)縮短上市時(shí)間。它可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置、高速主機(jī)和嵌入式應(yīng)用開發(fā)以及快速診斷,從而減少工作量和成本。
SPiiPlusCMhv可實(shí)現(xiàn)以下電流等級(jí)(連續(xù)值/峰值):230-480Vac時(shí):5A/10A、10A/20A、15A/30A、20A/20A+5A/10A,230Vac時(shí):10A/30A、15A/45A、20A/60A。
在230-400Vac的電源范圍內(nèi),可選配輸出電流等級(jí)增加連續(xù)值/峰值的25%。
可供選配的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機(jī)斷電,以符合SIL-3和PLe安全等級(jí)。
模塊由一個(gè)三相230至480Vac和一個(gè)單獨(dú)的24Vdc控制電源供電,控制電源保持所有低電壓信號(hào)在緊急情況下有電。
CE(申請(qǐng)中)、UL
EtherCAT?為注冊(cè)商標(biāo)和專利技術(shù),由德國(guó)BeckhoffAutomationGmbH許可
伺服
一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性
先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)
回路成形濾波器
增益調(diào)度
高級(jí)龍門MIMO控制
雙反饋/回路控制
抗擾控制
驅(qū)動(dòng)器
類型:數(shù)字電流控制,帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制
電流紋波頻率:A、B、C、D驅(qū)動(dòng)器為20kHz,E、F、G、H驅(qū)動(dòng)器為40KHz電流環(huán)采樣率:20kHz
可編程電流環(huán)帶寬:高達(dá)4kHz,隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。
換向類型:正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器
切換方法:先進(jìn)的單極性PWM
保護(hù):短路電流(相間短路或單相接地)、過流、過溫
電源
該模塊由兩個(gè)電源供電。一個(gè)AC驅(qū)動(dòng)電源和一個(gè)24Vdc控制電源
緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
驅(qū)動(dòng)電源
范圍:230至480Vac,或230Vac,不同配置請(qǐng)參見“訂購(gòu)選項(xiàng)”。
額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算
控制電源
范圍:24Vdc±10%最大輸入電流/功率:4A/100W
備注:該模塊消耗2A(50W)電流,電機(jī)制動(dòng)器功能啟用時(shí)還需要額外2A電流。
再生
內(nèi)部+外部選項(xiàng)
電機(jī)類型
兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)(微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)),交流感應(yīng)*
?。?請(qǐng)咨詢ACS)
反饋
增量式數(shù)字量編碼器
最多四個(gè),每軸兩個(gè),A&B、I;Clk/Dir、I
RS-422。最大速率:50M編碼器計(jì)數(shù)/秒
保護(hù):編碼器故障,未連接
正余弦模擬量編碼器(選配)
最多兩個(gè),每軸一個(gè)。1Vptp、差分
細(xì)分倍數(shù):x4至x4096,頻率:250kHz。
偏移、相位和振幅的自動(dòng)補(bǔ)償。正余弦平方輸出選項(xiàng)
最大加速度:108M正弦周期/平方秒。
保護(hù):編碼器故障、未連接
絕對(duì)式編碼器(選配)
最多兩個(gè),EnDat2.1(數(shù)字量)/2.2、SmartAbs、Panasonic、Hiperface、Biss-C、SSI
分解器
兩個(gè),12b分辨率(4096計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn))
霍爾輸入
每軸一組,每組三個(gè),單端型,5V,源型,光電隔離。輸入電流:<7mA

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集成控制模塊和EtherC
力士樂集成模塊 (代