產(chǎn)品頻道

• 集成式EtherCAT主站，帶一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，最多32軸、數(shù)千個(gè)I/O

• 兩個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器在480VAC時(shí)能達(dá)到15A的連續(xù)電流/30A的峰值電流、在230VAC時(shí)能達(dá)到20A的連續(xù)電流/60A的峰值電流

• 出色的伺服性能：一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性

• 所有控制回路的采樣和更新率：

　　-230至480Vac的驅(qū)動(dòng)器為10KHz（A、B、C、D）

　　-230Vac的驅(qū)動(dòng)器為20KHz（E、F、G、H）

• 每軸兩個(gè)反饋輸入

• STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（選配）

• 數(shù)字量I/O：8+8或10+6（可編程）

• 模擬量I/O：4+2，輸入分辨率為12位，輸出分辨率為10位

• 擴(kuò)展已經(jīng)實(shí)地驗(yàn)證的SPiiPlusCM（控制模塊）型產(chǎn)品的性能，以滿足高電壓、高功率和成本敏感型應(yīng)用的需求

• 多種工具用于應(yīng)用開(kāi)發(fā)、設(shè)置、調(diào)試和診斷

• 強(qiáng)大的ACSPL+多任務(wù)處理運(yùn)動(dòng)編程語(yǔ)言

　　SPiiPlusCMHV是一款先進(jìn)的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器，其帶一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)置通用驅(qū)動(dòng)器。它專門(mén)設(shè)計(jì)用于擴(kuò)展SPiiPlus型控制模塊的性能，以滿足現(xiàn)代機(jī)器對(duì)以運(yùn)動(dòng)為中心的應(yīng)用的高電壓、高功率、經(jīng)濟(jì)性和可擴(kuò)展型分布式控制的需求。

　　它的開(kāi)放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、I/O模塊以及任何一款遵守CoE(CANoverEtherCAT)協(xié)議的合格EtherCAT模塊結(jié)合使用，為高要求機(jī)器提供一套經(jīng)濟(jì)劃算的綜合性控制解決方案。SPiiPlusCMhv在1KHz時(shí)可為最多32軸控制和生成運(yùn)動(dòng)軌跡，2KHz時(shí)可最多16軸。

　　SPiiPlusNT軟件工具套件是對(duì)SPiiPlusCMhv的補(bǔ)充，其帶內(nèi)置模擬器。該工具設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品靈活性，使其在整個(gè)生命周期內(nèi)能滿足特定的機(jī)器要求，同時(shí)縮短上市時(shí)間。它可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置、高速主機(jī)和嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及快速診斷，從而減少工作量和成本。

　　SPiiPlusCMhv可實(shí)現(xiàn)以下電流等級(jí)（連續(xù)值/峰值）：230-480Vac時(shí)：5A/10A、10A/20A、15A/30A、20A/20A+5A/10A，230Vac時(shí)：10A/30A、15A/45A、20A/60A。

　　在230-400Vac的電源范圍內(nèi)，可選配輸出電流等級(jí)增加連續(xù)值/峰值的25%。

　　可供選配的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機(jī)斷電，以符合SIL-3和PLe安全等級(jí)。

　　模塊由一個(gè)三相230至480Vac和一個(gè)單獨(dú)的24Vdc控制電源供電，控制電源保持所有低電壓信號(hào)在緊急情況下有電。

　　CE（申請(qǐng)中）、UL

　　EtherCAT?為注冊(cè)商標(biāo)和專利技術(shù)，由德國(guó)BeckhoffAutomationGmbH許可

　　伺服

　　一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性

• 先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)

• 回路成形濾波器

• 增益調(diào)度

• 高級(jí)龍門(mén)MIMO控制

• 雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　驅(qū)動(dòng)器

　　類型：數(shù)字電流控制，帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制

　　電流紋波頻率：A、B、C、D驅(qū)動(dòng)器為20kHz，E、F、G、H驅(qū)動(dòng)器為40KHz電流環(huán)采樣率：20kHz

　　可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器

　　切換方法：先進(jìn)的單極性PWM

　　保護(hù)：短路電流（相間短路或單相接地）、過(guò)流、過(guò)溫

　　電源

　　該模塊由兩個(gè)電源供電。一個(gè)AC驅(qū)動(dòng)電源和一個(gè)24Vdc控制電源

　　緊急情況下無(wú)需移除24Vdc控制電源

　　驅(qū)動(dòng)電源

　　范圍：230至480Vac，或230Vac，不同配置請(qǐng)參見(jiàn)“訂購(gòu)選項(xiàng)”。

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%最大輸入電流/功率：4A/100W

　　備注：該模塊消耗2A(50W)電流，電機(jī)制動(dòng)器功能啟用時(shí)還需要額外2A電流。

　　再生

　　內(nèi)部+外部選項(xiàng)

　　電機(jī)類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無(wú)刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開(kāi)環(huán)或閉環(huán)），交流感應(yīng)*

　?。?請(qǐng)咨詢ACS）

　　反饋

　　增量式數(shù)字量編碼器

　　最多四個(gè)，每軸兩個(gè)，A&B、I；Clk/Dir、I

　　RS-422。最大速率：50M編碼器計(jì)數(shù)/秒

　　保護(hù)：編碼器故障，未連接

　　正余弦模擬量編碼器（選配）

　　最多兩個(gè)，每軸一個(gè)。1Vptp、差分

　　細(xì)分倍數(shù)：x4至x4096，頻率：250kHz。

　　偏移、相位和振幅的自動(dòng)補(bǔ)償。正余弦平方輸出選項(xiàng)

　　最大加速度：108M正弦周期/平方秒。

　　保護(hù)：編碼器故障、未連接

　　絕對(duì)式編碼器（選配）

　　最多兩個(gè)，EnDat2.1（數(shù)字量）/2.2、SmartAbs、Panasonic、Hiperface、Biss-C、SSI

　　分解器

　　兩個(gè)，12b分辨率（4096計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）

　　霍爾輸入

　　每軸一組，每組三個(gè)，單端型，5V，源型，光電隔離。輸入電流：<7mA