產(chǎn)品頻道

　　UDMpm1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器，85-265V，高達(dá)7.5/15A

　　EtherCAT?單軸或雙軸

　　驅(qū)動(dòng)器模塊

• 用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用型單軸或雙軸驅(qū)動(dòng)器模塊

• 85至265Vac，高達(dá)7.5A的連續(xù)電流和15A的峰值電流（230Vac時(shí)：~1.6kW/3.2kW）

• 數(shù)字控制用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置和診斷

• 每軸為帶雙反饋的雙回路

• 所有控制回路的采樣和更新率為20kHz

• 支持增量式數(shù)字量和模擬量編碼器、絕對(duì)式編碼器和分解器

• 數(shù)字量I/O：8個(gè)輸入，8個(gè)輸出模擬量I/O：4個(gè)輸入，2個(gè)輸出，12位分辨率

• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)

　　UDMPM是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器，用于交流伺服/直流無(wú)刷和直流有刷電機(jī)

　　對(duì)于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器，UDMPM

　　可作為一個(gè)EtherCAT節(jié)點(diǎn)在該控制器下運(yùn)行。它設(shè)計(jì)用于滿足成本敏感型應(yīng)用的要求，這些應(yīng)用對(duì)運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定、平穩(wěn)速度和靜止抖動(dòng)性能的要求嚴(yán)苛，每軸的功率高達(dá)1.6kW/3.2kW（連續(xù)值/峰值）。

　　UDMPM可實(shí)現(xiàn)以下電流等級(jí)：5A/10A(連續(xù)值/峰值）和7.5A/15A。

　　可供選配的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機(jī)斷電，以符合SIL-3和PLe安全等級(jí)

　　UDMPM由一個(gè)單相85至230Vac和一個(gè)單獨(dú)的24Vdc控制電源供電，控制電源保持所有低電壓信號(hào)在緊急情況下有電

　　伺服

　　一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性。

• 先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)

• 回路成形濾波器

• 增益調(diào)度

• 高級(jí)龍門MIMO控制

• 雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　驅(qū)動(dòng)器

　　類型：數(shù)字電流控制，帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制。

　　電流紋波頻率：40kHz電流環(huán)采樣率：20kHz

　　可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器

　　切換方法：先進(jìn)的單極性PWM

　　保護(hù)：過(guò)壓、相間短路、對(duì)地短路、過(guò)流、過(guò)溫

　　電源

　　該模塊由兩個(gè)電源供電。一個(gè)電機(jī)AC電源和一個(gè)24Vdc控制電源。緊急情況下無(wú)需移除24Vdc控制電源。

　　電機(jī)電源

　　范圍：85至265Vac

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%

　　最大輸入電流/功率：4A/100W

　　備注：該模塊消耗2A(50W)電流，電機(jī)制動(dòng)器功能啟用時(shí)還需要額外2A電流

　　電機(jī)類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無(wú)刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)）。

　　反饋

　　增量式數(shù)字量編碼器：四個(gè)，每軸兩個(gè)，A&B、I；Clk/Dir、I

　　RS-422。最大速率：50M編碼器計(jì)數(shù)/秒，保護(hù)：編碼器故障，未連接

　　正余弦模擬量編碼器（選配）：兩個(gè)，每軸一個(gè)。1Vptp、差分。

　　細(xì)分倍數(shù)：x4至x4096最大頻率：250kHz

　　偏移、相位和振幅的自動(dòng)補(bǔ)償

　　最大加速度：108M正弦周期/平方秒。保護(hù)：編碼器故障，未連接

　　霍爾輸入：每軸兩組，每組三個(gè)。單端型，5V，源型，光電隔離。

　　輸入電流：<7mA。

　　分解器：12b分辨率（4096計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)）

　　絕對(duì)式編碼器（選配）：EnDat2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C、Hiperface。

　　有關(guān)可用性，請(qǐng)咨詢ACS。

　　5V反饋電源：反饋裝置可用的總電流：250mA。

　　數(shù)字量I/O

　　安全輸入：每軸左右限位。單端型，24V±20%，光電隔離，源型。

　?。ㄓ嘘P(guān)5V和漏型，請(qǐng)咨詢ACS）

　　輸入電流：4-14mA。E-Stop：光電隔離，浮動(dòng)型雙端子。

　　電機(jī)制動(dòng)輸出：兩個(gè)。24V，1A，光電隔離。由24V控制電源供電。STO：

　　兩對(duì)輸入。（選配）

　　通用輸入：八個(gè)，單端型，24V±20%，光電隔離，源型。（有關(guān)5V和漏型，請(qǐng)咨詢ACS）

　　輸入電流：4-14mA。

　　對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記：四個(gè)。兩個(gè)為帶專用輸入的RS422，可用作通用輸入。

　　兩個(gè)共用通用輸入6、7。

　　通用輸出：八個(gè)。單端型，24V±20%，光電隔離，源型。每個(gè)輸出為0.5A，所有輸出高達(dá)3A。

　　位置比較輸出(PEG)：兩個(gè)PEG_脈沖和兩個(gè)PEG_狀態(tài)，RS422。柔性軸分配?？捎米魍ㄓ幂敵?。

　　兩個(gè)通用光電隔離輸出可進(jìn)行編程，以用作PEG脈沖輸出。

　　帶RS422輸出的脈沖寬度：26ns至1.75ms。帶RS422輸出的最大頻率：

　　10MHz。

　　帶通用輸出的脈沖寬度：0.75ms至1.75ms帶通用輸出的最大頻率：1kHzHSSI：一個(gè)通道。RS422

　　模擬量I/O

　　輸入：每軸兩個(gè)，差分，±10V，12位分辨率，100mV偏移補(bǔ)償，最大采樣率為250kHz

　　輸出：兩個(gè)。10位分辨率，差分為±10V±10%，最大偏移為50mV，最大紋波為50mVp_p，線形度優(yōu)于1%。

　　環(huán)境

　　工作：0至+50°C。

　　儲(chǔ)存：-25至+70°C。

　　濕度：5%至90%，無(wú)凝結(jié)

　　通信

　　EtherCAT：兩個(gè)，輸入和輸出，RJ45連接器