產(chǎn)品頻道

一、 概況 ED-N系列直流電動(dòng)機(jī)智能控制器是針對(duì)本公司的空心杯系列直流電動(dòng)機(jī)、無刷電動(dòng)機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)的智能控制器，與本公司的ED—Q系列驅(qū)動(dòng)器配套構(gòu)成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可對(duì)電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)行精確的控制，電路采用高速單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能控制，內(nèi)建PID運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字模型，具有上位機(jī)串行接口及用戶應(yīng)用軟件，可控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向等，功能齊全，集成度高，體積小，工作穩(wěn)定可靠，與E-Drive系列的直流電機(jī)、無刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品配套使用，能為您提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)精密控制方面完整的解決方案。 二、 功能特點(diǎn)簡(jiǎn)介 1. 精密的轉(zhuǎn)速調(diào)整及恒轉(zhuǎn)速控制 2. 靈活的轉(zhuǎn)向控制與設(shè)定 3. 精確的位置控制及定位控制 4. 可靠的位置鎖定控制，鎖定控制范圍 <±2線（視編碼器線數(shù)） 5. 科學(xué)的PID（運(yùn)動(dòng)控制數(shù)字模型）參數(shù)設(shè)置 6. 設(shè)有液晶顯示屏及鍵盤，方便現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置及修改參數(shù) 7. 設(shè)有上位機(jī)串行232接口，提供標(biāo)準(zhǔn)的232串行通信協(xié)議 8. 上位機(jī)用戶應(yīng)用軟件，可設(shè)置各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)，適時(shí)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 9. 體積小，控制精度高，工作穩(wěn)定可靠 三、 產(chǎn)品參數(shù) 型號(hào)：ED-N001.A 工作電壓范圍：8V-30V DC 紋波 ≤5％ 額定工作電壓：DC24V 額定工作電流：<0.5A 轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍：50rpm—9999rpm 整數(shù) 轉(zhuǎn)速控制精度：500rpm以下1%,500rpm以上0.2% 位置控制范圍：1圈—9999圈 整數(shù) 位置控制精度：小于1度（視編碼器線數(shù)） 定位控制擺動(dòng)范圍：±2度 定位力矩：為電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩的70% 用戶開關(guān)量接口：兩路通斷控制 控制信號(hào)輸出接口：TTL邏輯電平 上位機(jī)監(jiān)控接口：標(biāo)準(zhǔn)232串行通信接口，提供上位機(jī)應(yīng)用軟件 四、 工作參數(shù)設(shè)置： 本控制器為您提供了兩種參數(shù)設(shè)置及修改方式，即您可以使用我們提供的上位機(jī)應(yīng)用軟件修改設(shè)置參數(shù)，也可以使用控制器自帶的液晶屏及鍵盤直接設(shè)置和修改參數(shù)： 1、鍵盤操作簡(jiǎn)介： “S”——-參數(shù)設(shè)置鍵，按此鍵可切換各功能界面：S_RUN——運(yùn)行參數(shù)設(shè)置界面、S_SYS——系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面、S_PID—數(shù)字化控制參數(shù)設(shè)置界面、工作狀態(tài)界面（運(yùn)行界面），每按一次切換一個(gè)界面循環(huán)切換。 “+”與“-”——-參數(shù)修改選擇鍵，在不同的位有不同的參數(shù)選擇，根據(jù)不同的位可選擇的工作參數(shù)有“P、V、+、-、0—9”等。 “<-”與“->”——-為左右移位鍵，選擇要修改的參數(shù)使該位參數(shù)閃動(dòng)。 “C”——-確認(rèn)寫入鍵，每設(shè)置完一項(xiàng)功能都要按一下此鍵，好將修改的參數(shù)存入存儲(chǔ)器內(nèi)。 “R”——-運(yùn)行鍵，按功能鍵切換到運(yùn)行界面，按下此鍵電機(jī)開始按設(shè)置的參數(shù)運(yùn)行。 “ST”——-停止鍵，電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下按下此鍵，電機(jī)剎車停止運(yùn)行 2、使用控制器的液晶顯示和鍵盤設(shè)置功能參數(shù)： 剛開機(jī)時(shí)顯示的是logo界面，按任意鍵出現(xiàn)運(yùn)行界面如下： 開機(jī)時(shí)： E-Drive System Http:www.e-ds.cn 按任意鍵后：進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)界面 STOP S-P=+0100 RP=+0000 第一行顯示的是運(yùn)行參數(shù)：“STOP”表示當(dāng)前為停止?fàn)顟B(tài)，“S-P”代表當(dāng)前設(shè)置的運(yùn)行方式為位置控制方式，如果當(dāng)前設(shè)置的運(yùn)行方式為速度方式則顯示為“S-V”，“+0100”為設(shè)置的圈數(shù)，其中“+”為設(shè)置的轉(zhuǎn)向“+”為正轉(zhuǎn)，“-”為反轉(zhuǎn)，后面的數(shù)字在位置方式時(shí)是設(shè)置的圈數(shù)，轉(zhuǎn)速方式時(shí)為設(shè)置的轉(zhuǎn)速。 第二行顯示的是當(dāng)前運(yùn)行的實(shí)時(shí)狀態(tài),“RP”為實(shí)時(shí)圈數(shù)，“RV”為實(shí)時(shí)速度,”+、-”為轉(zhuǎn)向，“0000”當(dāng)前讀取的實(shí)時(shí)圈數(shù)或速度 ＊按設(shè)置鍵（Instal）：進(jìn)入運(yùn)行參數(shù)設(shè)置界面： S_RUN P=+0100 K1=NONE K2=NONE 1． 運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定：其中“P”為閃動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)可以設(shè)定控制器的運(yùn)行狀態(tài)：P—位置方式；V——速度方式。按動(dòng)鍵盤“+”或“-”選擇“P”或“V” 2． 轉(zhuǎn)向和圈數(shù)或轉(zhuǎn)速的設(shè)定：按鍵盤的 鍵或 鍵移動(dòng)光標(biāo)相應(yīng)位閃動(dòng)即可修改相應(yīng)位的參數(shù)，使用鍵盤“+”或“-”鍵修改參數(shù)，完成后按確認(rèn)鍵儲(chǔ)存。 3．系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定：按功能鍵切換到如下畫面： S_SYS CODER=0500 MV=3000 ACC=0005 CODER——-編碼器線數(shù)設(shè)定，根據(jù)電機(jī)所配編碼器每轉(zhuǎn)輸出線數(shù)設(shè)定此值。 MV——-最大轉(zhuǎn)速設(shè)定，在位置控制方式時(shí)，可以限定電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。 ACC——-加速度設(shè)定，設(shè)定電機(jī)從0轉(zhuǎn)上升到設(shè)定的轉(zhuǎn)速的時(shí)間，范圍1—50 數(shù)越大時(shí)間越短啟動(dòng)越快。 以上參數(shù)設(shè)定好后按確定鍵進(jìn)行儲(chǔ)存。 4.設(shè)定PID參數(shù)：按功能鍵切換到PID設(shè)定界面： S_PID Kp=0002 Ki=0003 Kd=1000 ＊Kp——-為P值設(shè)定，控制參數(shù)的誤差調(diào)整比例常數(shù)，對(duì)慣性小的電機(jī)控制參數(shù)不宜大于5。 ＊Ki——-為I值設(shè)定，控制參數(shù)的誤差調(diào)整積分常數(shù)，積分常數(shù)取決于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和運(yùn)動(dòng)過程中干擾因素的時(shí)間常數(shù)，一般取值在2—10之間，積分常數(shù)過小控制時(shí)間滯后，相反過大控制時(shí)間超前，容易產(chǎn)生超調(diào)及振蕩。 ＊Kd——-為D值設(shè)定，控制參數(shù)的微分常數(shù)，微分常數(shù)取決于影響運(yùn)動(dòng)過程中的干擾因素的平均時(shí)間，一般取300—2000之間，取值過大對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的干擾靈敏度降低控制精度變差，過小控制過于靈敏，容易產(chǎn)生超調(diào)和失步及振蕩等現(xiàn)象。 ＊PID值已在產(chǎn)品出廠時(shí)設(shè)置好初始參數(shù)用戶基本不用改變，設(shè)置參數(shù)是采用我公司生產(chǎn)的空心杯電動(dòng)機(jī)+編碼器（2000線）+驅(qū)動(dòng)器+智能控制器組成系統(tǒng)調(diào)試而成，用戶可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況稍加修改。 以上參數(shù)設(shè)定完成后，不要忘記按確認(rèn)鍵保存 5．再次按功能鍵進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)界面： STOP S-P=+0100 RP=+0000 按運(yùn)行鍵RUN ，電機(jī)開始按所設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行，運(yùn)行過程中按停止鍵STOP可中斷運(yùn)行，按其它鍵無效。 3. 上位機(jī)應(yīng)用軟件的使用請(qǐng)參照軟件的幫助文件及安裝說明 五、 與智能控制器配套使用的驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介： 1．功能特點(diǎn)： 1/可與智能控制器連接實(shí)現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)速控制可輸入PWM信號(hào)也可輸入0—5V的模擬信號(hào)，方便用戶的不同應(yīng)用需求。 2/轉(zhuǎn)向控制為TTL邏輯電平控制轉(zhuǎn)向。 3/采用能耗制動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)剎車控制，靈敏，安全，可靠。 4/設(shè)有使能控制，采用TTL邏輯電平控制 5/故障信號(hào)輸出，采用TTL邏輯電平，高電平為正常，低電平故障 6/設(shè)有編碼器接口，為編碼器提供+5V電源 7/可不使用智能控制器單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的基本功能控制，在接有編碼器時(shí)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，單獨(dú)使用時(shí)不能實(shí)現(xiàn)位置等高級(jí)控制功能。 8/電動(dòng)機(jī)電源與驅(qū)動(dòng)器電源可以單獨(dú)輸入不同的電壓，放便用戶使用 9/對(duì)外提供5V控制電壓，最大輸出電流200mA以內(nèi)。用于單獨(dú)構(gòu)成控制系統(tǒng)。 2.外形結(jié)構(gòu)尺寸：94＊70＊32 3．驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 1/電源電壓范圍: 電動(dòng)機(jī)電源輸入 5V—36V 直流穩(wěn)壓電源 紋波<5% 驅(qū)動(dòng)器電源輸入 18V—30V 直流電源 2/電源電流： 電動(dòng)機(jī)電源電流應(yīng) 大于電動(dòng)機(jī)的最大工作電流 驅(qū)動(dòng)器電源電流應(yīng) 大于100mA，驅(qū)動(dòng)器實(shí)際工作電流 <100mA 3/輸出電壓：為電機(jī)輸入電壓的 5%——100% 直流脈動(dòng) 效率大于95% 4/最大負(fù)載電流：7A 5/過載保護(hù)電流： ≥10A 6/最大輸出功率：250W 有效值 7/信號(hào)接口電平：0—5V TTL邏輯電平 8/轉(zhuǎn)速控制信號(hào)：PWM信號(hào) ，或 0—5V模擬電壓 9/環(huán)境溫度：-20℃～+40℃，最大溫升40℃ 4．驅(qū)動(dòng)器接口的定義說明如下： 與智能控制器連接的控制接口：為16針排線接口具體定義如下： 1,3,5,7,9,11,13,15 針為GND端（排線從左到右數(shù)） 2—PWM 輸入，用于控制轉(zhuǎn)速，或0—5V輸入 4—轉(zhuǎn)向控制信號(hào) 6—制動(dòng)剎車控制信號(hào) 8—故障信號(hào)輸出 10—編碼器信號(hào)A，輸出到智能控制器 12—編碼器信號(hào)B，輸出到智能控制器 14—編碼器信號(hào)Z（-），輸出到智能控制器 16—空 注：所有控制接口均為TTL電平，編碼器接口的+5V電壓可帶200mA以下負(fù)載。 輸入電源極性不要接錯(cuò)，當(dāng)電機(jī)工作電壓在驅(qū)動(dòng)器電壓范圍時(shí)可用一個(gè)電源。 六、使用注意事項(xiàng)： 1．電源電壓應(yīng)在參數(shù)規(guī)定的范圍內(nèi)使用，注意接線極性，如需超出范圍使用應(yīng)先咨詢我公司技術(shù)部門 2．每次修改運(yùn)行功能參數(shù)都要按確認(rèn)鍵進(jìn)行保存，否則修改無效 3．防止靜電擊毀控制器內(nèi)的CPU，盡量不要用手碰觸信號(hào)接口內(nèi)的插針 4．禁止在高熱潮濕的環(huán)境中使用。 5.遠(yuǎn)離酸堿等腐蝕性氣體。 6.禁止在有導(dǎo)電粉塵的環(huán)境中使用。 7.請(qǐng)不要擅自打開控制器機(jī)殼，開殼后的控制器恕我們不負(fù)責(zé)維修。