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微納科技 cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)
產(chǎn)品型號
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
公司名稱鄭州微納科技有限公司
地 址國家鄭州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航海東路1300號天鑫大廈3A
企業(yè)信息
普通會員第19年
公司類型： 生產(chǎn)商 系統(tǒng)集成商
主運營：直線電機、直線電機驅(qū)動運動控制平臺、直線電機驅(qū)...
所在地區(qū)：鄭州市
注冊時間：2007-04-17
cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)快速控制原型(Rapid Controller Prototyping，RCP)和硬件在回路實時仿真與控制( Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統(tǒng)設(shè)計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結(jié)合起來，用戶可把仿真結(jié)果直接用于實時控制，極大提高控制系統(tǒng)的設(shè)計效率。
cSPACE硬件在回路控制系統(tǒng)（HIL）（以下簡稱cSPACE系統(tǒng)）基于TMS320F2812DSP開發(fā)，與德國dSPACE 公司的 DS1104卡類似，擁有A/D,D/A和IO及標(biāo)準(zhǔn)編碼器接口功能；用戶通過Matlab/Simulink設(shè)計好控制算法，將輸入、輸出接口替換為公司的cSPACE模塊，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制卡上生成相應(yīng)的控制信號，從而方便地實現(xiàn)對被控對象的控制。運行過程中通過cSPACE提供的MATLAB接口模塊，實時觀察變量、實時修改控制參數(shù)、以圖形方式實時顯示控制結(jié)果；運行圖形及數(shù)據(jù)可以保存到磁盤，研究人員可以利用MATLAB直接對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行離線處理。
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