

博達 諧波減速器
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R系列諧波減速機
減速比:80—315 輸出扭矩:6—4000N.m 回差精度:≤3′、1′、30 ″ 運動誤差: ≤3′、1′、30 ″ |
XB2系列諧波減速機
減速比:100—140000 輸出扭矩:2—3800N.m |
XB5系列諧波減速機
減速比:73—1559 輸出扭矩:2—4000N.m |
XB1系列諧波減速機
減速比:40—315 輸出扭矩:2—4000N.m 回差精度:≤9′、6′ 運動誤差: ≤9′、6′ |
XB3系列諧波減速機(相位調節(jié)器)
減速比:40—315 輸出扭矩:1—4000N.m |
主要構件:
諧波齒輪傳動由三個基本構件組成:

【一】諧波發(fā)生器(簡稱波發(fā)生器)……是凸輪(通常為橢圓形)及薄壁軸承組成,隨著凸輪轉動,薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運動(彈性范圍內)。
【二】剛輪……是剛性的內齒輪。
【三】柔輪……是薄殼形元件,具有彈性的外齒輪。
以上三個構件可以任意固定一個,成為減速傳動及增速傳動,或者發(fā)生器、剛輪主動,柔輪從動,成為差動機構(即轉動的代數合成)。
選用說明:
1.選型時請確定以下三項參數:
(1)傳動比或輸出轉速(r/min) (2)減速機輸入功率(kw) (3)額定輸入轉速(r/min) 2.如減速機輸入轉速是可調的則在選用減速機型號時應分別確定: 工作條件為“恒功率”時按最低轉速選用機型;工作條件為“恒扭矩”時,按最高轉速選用機型。定貨時須說明是否電機直聯,電機型號及參數。 3.選用減速機輸入功率Pc1與輸出扭矩Tc2的計算: Pc1=P·KA Tc2=T·KA P—減速機額定輸入功率(KW) T—減速機額定輸出扭矩(N.m) KA—工作情況系數(見表一) ?。ū硪唬B1諧波齒輪減速機工況系數:
4減速機輸出軸裝有齒輪、鏈輪、三角皮帶輪及平皮帶輪時需要校驗軸伸的懸臂負荷Fc1校驗公式為:
Fc1=2T·KA/D·FR D—齒輪、鏈輪、皮帶輪的節(jié)圓直徑(m) FR—懸臂負荷系數 齒輪FR=1.5 鏈輪FR=1.2 三角皮帶輪FR=2 平皮帶輪FR=2.5 當懸臂負荷Fc1≤FR (見表二) 即可通過。 (表二)XB1諧波齒輪減速機軸伸許用懸臂負荷: |
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5.如減速機使用在有可能發(fā)生過載的工作場合,應安裝過載保護裝置。 |

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