2013年8月7日，由深圳機器人協(xié)會、深圳市機器人產(chǎn)學研聯(lián)盟、深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會、中國科學院深圳先進技術研究院主辦的第四屆深圳工業(yè)機器人技術與應用論壇在深圳會展中心成功舉行，本此論壇邀請深圳市機器人協(xié)會副理事長深圳銀星智能科技股份有限公司副總經(jīng)理張國棟致辭、日東電子發(fā)展（深圳）有限公司副總經(jīng)理關政強、中科院深圳先進技術研究院博士謝小輝、深圳福士工業(yè)科技有限公司主管李俊、深圳航盛電子有限公司高級工程師劉銳、深圳市振華興科技有限公司運營總監(jiān)施耀善先生對近年機器人在電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進行報告分享。同時，行業(yè)媒體與企業(yè)觀眾悉數(shù)到場。

張國棟：機器人與電子產(chǎn)業(yè)融合是珠三角特色

　　張國棟先生致辭表示，機器人在中國發(fā)展恰逢其時，珠三角由于特色區(qū)域經(jīng)濟與產(chǎn)業(yè)環(huán)境，對機器人需求更為迫切。目前珠三角也孵化出了一批機器人企業(yè)，加強企業(yè)與行業(yè)與研究院所的合作尤為重要。深圳工業(yè)機器人技術與應用論壇已成功舉辦三屆，第四屆將重點圍繞珠三角電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展，更深入探討機器人應用，這也是珠三角機器人發(fā)展重要特色。

　　同時，他對深圳機器人協(xié)會、深圳市機器人產(chǎn)學研聯(lián)盟、深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會、中國科學院深圳先進技術研究院的邀請表示誠摯感謝。

施耀善：自動化焊接機器人在SMT中的應用

    振華興在國內(nèi)SMT檢測領域有著較高的知名度及影響力，施耀善對振華興科技在自動焊錫機器人領域的發(fā)展作以分享，其公司所生產(chǎn)的FL-602自動焊錫機器人可實現(xiàn)全自動可調、精確送錫，適用于各類錫線的有鉛、無鉛焊接。

關政強：工業(yè)機器人在電子組裝中的應用

　　關政強先生表示，電子產(chǎn)業(yè)導入機器人可以節(jié)約場地、降低制造成本、提升產(chǎn)能、保障品質穩(wěn)定、提高良率并解放勞動力。目前電子產(chǎn)業(yè)機器人主要應用在裝配、搬運、鎖螺絲、焊接、視覺檢測等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

　　以鎖螺絲為例，機器人通過人手上工件——裝、打四枚螺絲——機械手夾出工件——反轉并放到耐壓測試——推到下一工站這一流程完成工作，省白晚班共2人，效率比人工操作快約10%。

　　在點膠方面，機器人省白晚班4人，按照1年回收期，機器人與人工效率相當。在視覺分揀方面，機器人通過前制程來料——視覺系統(tǒng)定位產(chǎn)品位置——機械手取生料——機械手將熟料取出后放生料——機械手把熟料放回皮帶線上——熟料通過皮帶線傳動流到下制程這一流程實現(xiàn)產(chǎn)品高效、準確分揀。在機器人打磨方面，機器人可通過料籃+轉盤供料方式，在較長間隔時間上下料。

　　這些都是機器人在電子行業(yè)的優(yōu)勢運用，但是高成本以及一些復雜結構也阻礙機器人運用，同時，從整體考慮，機器人要良好運行，還需考慮工廠整體布局規(guī)劃、產(chǎn)品來料的標準化、制程的穩(wěn)定性、技術人員的培訓等因素。其中又以來料的標準化為企業(yè)所關注。目前來料方式有三種方式可實現(xiàn)，第一種為半自動來料，該方式易實現(xiàn)，成本低，可拓展。缺點是上料頻繁；第二種方式采用機器人，優(yōu)點是供料時間長，缺點是成本較高。第三種是采用機器人與自動化結合，優(yōu)點是制程銜接，隨機放料，缺點是成本較高，工廠布局要求高。企業(yè)需根據(jù)自身狀況確定更契合的來料方式。

李俊：水平四關節(jié)機器人在電子裝備產(chǎn)業(yè)中的應用

　　李俊先生指出國內(nèi)電子裝備產(chǎn)業(yè)面臨用工、成本、效率等挑戰(zhàn)，工業(yè)機器人為解決這些問題應云而生。他進一步指出，在中國，工業(yè)機器人關鍵零部件及關鍵技術目前為國外壟斷，國外不少有志于發(fā)展機器人核心配件的企業(yè)也在電機、運動控制、減速機方面取得很大進步，在電子裝備行業(yè)，四關節(jié)機械手、機器人配合工裝治具料科滿足電子裝備行業(yè)中六成及以上的應用，國內(nèi)自主知識產(chǎn)權可大批量生產(chǎn)，滿足電子裝備中常規(guī)上下料、搬運、打螺絲、檢測、涂膠、封裝、噴涂、測試、分揀等工作。

　　目前福士工業(yè)生產(chǎn)的四關節(jié)機械手具有完全自主產(chǎn)權、適應工業(yè)場合、能夠穩(wěn)定地長時間無故障運行、能夠大批量生產(chǎn)；性能上可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動、空間直線|、空間圓弧插補等功能，系統(tǒng)擴展性強，參數(shù)配置簡單，易于維護便于應用。

劉銳：激光軟釬焊機器人在汽車電子行業(yè)的應用

　　劉銳先生從焊接角度提出，隨著IC芯片設計水平和制造水平的提高，SMT正朝著高密度、高可靠性的微型方向發(fā)展。目前，QFP的引線中心間距已達到了0.3mm，單一器件上的引線數(shù)目可達到576條以上，利用傳統(tǒng)的氣相再流焊、熱風再流焊及紅外再流焊等方法焊接這類細間距元器件時，極易發(fā)生相鄰引線焊點的“橋連”，因此，必須研究采用新的焊接方法。

　　而激光軟釬焊機以其特有的熱源性質，在很大程度上，或有助于解決上述問題，因此，研究激光軟釬焊機器人非常有必要。

謝小輝：基于機器視覺的全自動鎖螺絲機

　　謝小輝先生指出目前人工鎖螺絲存在三大不足：人工進行濾波器等工件鎖螺絲，效率低，比較耗時；螺絲鎖付設備對夾具定位工件精度要求高，而目前螺絲鎖付工件外表面不規(guī)則，表面精度不高，同時種類較多，夾具無法做到準確定位；工件種類多，螺紋孔位信息錄入及修改過程比較繁瑣。

　　針對此現(xiàn)狀，基于視覺定位的自動螺絲鎖付設備控制系統(tǒng)通過優(yōu)化工件坐標信息錄入流程，現(xiàn)場實時采集孔位信息可很好解決上述問題。

　　本屆深圳工業(yè)機器人技術與應用論壇在專家分享與與會者的互動交流中圓滿結束，相比前三屆，本屆機器人論壇更具針對性，將話題焦點圍繞珠三角的電子裝配，對機器人發(fā)展極有借鑒與參考價值。從全球來看，中國作為機器人未來發(fā)展最重要的戰(zhàn)地，電子行業(yè)發(fā)展功不可沒，同時，一些全球電子產(chǎn)商如臺達、富士康對機器人的研發(fā)生產(chǎn)也引起全球注意。可以說，中國尤其是珠三角的電子產(chǎn)業(yè)將對未來中國機器人增長產(chǎn)生重要推力。電子企業(yè)需要考慮的是，如何選擇合適機器人并將機器人與現(xiàn)有資源合理搭配；機器人企業(yè)需要考慮的是，如何進一步降低成本，并讓機器人操作更簡便、性能更穩(wěn)定。