在剛剛落幕的美的第27屆科技月現(xiàn)場，美的集團五大業(yè)務(wù)板塊之一——美的工業(yè)技術(shù)以“創(chuàng)新科技打造美的工業(yè)”為主題，重磅發(fā)布了五款覆蓋新能源車核心部件、工業(yè)自動化控制傳動、高低壓變頻器市場的新產(chǎn)品。其中，美的工業(yè)技術(shù)旗下的高創(chuàng)運動控制依托以色列技術(shù)團隊與中國本土研發(fā)團隊協(xié)同互補優(yōu)勢，以及美的集團的強大研發(fā)創(chuàng)新、供應(yīng)鏈、精益制造優(yōu)勢，推出的一款緊湊型運動控制器——softMC Compact 301，吸引了眾多行業(yè)人士的關(guān)注。借此機會，我刊通過網(wǎng)絡(luò)視頻連線的方式，采訪到高創(chuàng)運動控制公司行業(yè)發(fā)展總監(jiān)張仕杰先生，請他詳細(xì)介紹了高創(chuàng)研發(fā)這款新品背后的故事。

　　文/劉恒

　　專為中國市場打造的運動控制器

　　在國內(nèi)工業(yè)自動化市場，高創(chuàng)憑借多年來在驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域的開發(fā)積累而享有盛名，尤其是在直驅(qū)技術(shù)這一細(xì)分市場上，高創(chuàng)針對直線電機推出的一系列驅(qū)動器產(chǎn)品一直保持著領(lǐng)先的市占率，品牌優(yōu)勢明顯。自2017年加入美的集團后，高創(chuàng)陸續(xù)研發(fā)出與旋轉(zhuǎn)伺服電機相配套的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，由此構(gòu)成了“直線+旋轉(zhuǎn)”雙劍合璧的驅(qū)動器技術(shù)發(fā)展路線。

softMC Compact 301緊湊型運動控制器

　　實際上，打造更為完整的工控自動化產(chǎn)品體系，是高創(chuàng)始終追求的重要發(fā)展目標(biāo)之一，在今年美的科技月中，首次在中國市場上亮相的高創(chuàng)softMC Compact 301緊湊型運動控制器，正是這一企業(yè)發(fā)展思路的實踐體現(xiàn)。

　　對此，高創(chuàng)運動控制公司行業(yè)發(fā)展總監(jiān)張仕杰介紹道：“其實高創(chuàng)的第一款產(chǎn)品就是運動控制器，并在運動控制器相關(guān)的硬件和軟件產(chǎn)品領(lǐng)域一直有持續(xù)投入。在此之前，高創(chuàng)的運動控制器主要聚焦于歐美等海外高端客戶群體，他們對于運動控制算法、運動控制動態(tài)數(shù)據(jù)模型等核心技術(shù)的要求較高，高創(chuàng)一般以軟件形式交付后，客戶再根據(jù)自身需求進行工藝封裝、使用和集成。而此次推出的這款緊湊型運動控制器，則完全基于我們對現(xiàn)階段中國市場客戶的應(yīng)用需求、使用習(xí)慣、行業(yè)特性等方面的深入理解和掌握來打造的?！?/p>

　　從硬件平臺來看，softMC Compact 301屬于一類中小型運動控制器，搭載CODESYS實時核，內(nèi)置高實時Linux操作系統(tǒng);支持1-6軸同步協(xié)調(diào)運動，良好的帶軸性能(2ms可控制8個EtherCAT伺服軸;4ms可控制16個EtherCAT伺服軸);具有易診斷特性，創(chuàng)新的通道指示燈設(shè)計，使得控制器狀態(tài)一目了然，檢測、維護方便;支持EtherCAT現(xiàn)場總線及多種通訊協(xié)議;網(wǎng)口可用于OPC UA通訊、Modbus TCP通訊、TCP/IP通訊;并可通過擴展本地I/O 和遠(yuǎn)程I/O模塊，以及集成的典型行業(yè)工藝算法包，來滿足不同行業(yè)客戶的使用要求。

　　值得一提的是，除了這款緊湊型運動控制器之外，此次高創(chuàng)還同期發(fā)布了一款全新的ET系列I/O模塊。對此，張仕杰補充說道：“高創(chuàng)之所以要開發(fā)自己的I/O模塊，從解決方案的層面來講，是為了給用戶提供一整套包括運動控制器、驅(qū)動器(高創(chuàng)BDHDE/PRHD2伺服以及CDHD系列直線驅(qū)動器)、電機以及I/O模塊在內(nèi)的一站式運動控制解決方案，以滿足國內(nèi)市場對于簡單易用、硬件形態(tài)穩(wěn)定、交付周期短等客戶訴求;從產(chǎn)品的層面來講，I/O 模塊本身對于信號采集、執(zhí)行機構(gòu)信號輸出是非常重要的，而對比第三方I/O模塊，原廠I/O的緊湊性、適配性和魯棒性會更好。高創(chuàng)本次發(fā)布的 I/O 模塊的標(biāo)配是16位NPN 輸入數(shù)字量通道和16位 NPN 輸出數(shù)字量通道，分辨率更高，能夠滿足大多數(shù)傳感器、執(zhí)行機構(gòu)對分辨率的要求，令整體系統(tǒng)具備更高的數(shù)據(jù)采集精度?！?/p>

　　中以合作，兼顧通用與專用市場

　　當(dāng)前，運動控制行業(yè)的一個較為明顯的發(fā)展趨勢是，市場應(yīng)用日趨細(xì)分化，并且同時，每個細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域也越來越規(guī)模化，“場景為王”——如何能夠快速滿足不同生產(chǎn)現(xiàn)場的使用要求，解決客戶的應(yīng)用“痛點”，成為了如今運動控制器產(chǎn)品能否決勝市場的關(guān)鍵。

高創(chuàng)運動控制公司行業(yè)發(fā)展總監(jiān)張仕杰

　　“softMC Compact 301緊湊型運動控制器的推出，是高創(chuàng)中國、以色列兩支研發(fā)團隊緊密合作的又一成果，”張仕杰表示，“在此次聯(lián)合研發(fā)的過程中，我們充分發(fā)揮出中以雙方各自的資源優(yōu)勢，一方面，在軟件平臺上，以色列團隊在底層軟件、Linux OS 操作系統(tǒng)等領(lǐng)域具有比較出色的開發(fā)能力;另一方面，硬件平臺上，中國團隊則在工程、產(chǎn)品應(yīng)用與整合應(yīng)用上具有更豐富的經(jīng)驗，因此，未來這款產(chǎn)品會在中國本地生產(chǎn)，充分發(fā)揮工業(yè)技術(shù)在生產(chǎn)制造和供應(yīng)鏈管理上的綜合優(yōu)勢。”

　　為了更好地適應(yīng)國內(nèi)各種類型工業(yè)自動化市場的應(yīng)用需求，高創(chuàng)在規(guī)劃、設(shè)計這款運動控制器時，大致上按照通用自動化、專用機器市場這兩大主線，借助產(chǎn)品搭載的兩套不同軟件系統(tǒng)，以供這兩大類市場用戶進行選用。

　　對于通用自動化行業(yè)用戶，尤其是一些非標(biāo)機器，softMC Compact 301會以“CODESYS Runtime System +工藝算法包”的方式來服務(wù)客戶。通過移植CODESYS Runtime System，softMC Compact 301運動控制器支持標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3規(guī)范編程語言，以及開放式、模塊化的編程壞境，可多人高效率協(xié)同工作;加上內(nèi)置豐富的工藝算法包(如：多軸插補/G代碼、點到點運動、電子凸輪表、張力控制、跟隨控制、柔性龍門等)，以及EtherCAT或CANOpen等多種主流工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，協(xié)助用戶大幅縮短機器開發(fā)周期、加快交付時間。

　　而面向激光切割、工業(yè)機器人、半導(dǎo)體封測等專用機器市場，由于不同細(xì)分應(yīng)用行業(yè)中的運動控制場景差異性較大，且機器的機械機構(gòu)各異，使得這類客戶對定制化方案的要求較高，也加大了設(shè)備的開發(fā)難度。為此，此次發(fā)布的softMC Compact 301緊湊型運動控制器憑借高創(chuàng)以色列團隊在數(shù)學(xué)模型、運動控制學(xué)模型方面的開發(fā)經(jīng)驗和優(yōu)勢，采用 ControlStudio plus軟件，為不同應(yīng)用場景用戶提供完善服務(wù)。ControlStudio plus軟件不僅能保證基礎(chǔ)Motion功能的穩(wěn)定運行，同時還儲備有大量的機器人模型、運動控制算法庫，采用MC-BASIC編程方式，支持任務(wù)處理、文本文件編輯、記錄圖形顯示、在線追蹤等功能，大大簡化了各種專用機器的開發(fā)工作，提升了研發(fā)效率。

　　在國家“碳達(dá)峰、碳中和”發(fā)展目標(biāo)的引領(lǐng)下，當(dāng)前，中國制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級速度加快，也催生出更多高精尖裝備應(yīng)用場景，機遇與挑戰(zhàn)并存。在這一趨勢下，伺服與運動控制領(lǐng)域正朝著智能化、高精化、高速化、數(shù)字化方向演進，并且要求產(chǎn)品技術(shù)必須要和應(yīng)用場景相結(jié)合，以精準(zhǔn)解決客戶“痛點”，大幅提升產(chǎn)線自動化水平。作為美的工業(yè)自動化板塊的主力成員，高創(chuàng)一方面會把對市場需求的理解轉(zhuǎn)化為核心動力，加緊建設(shè)完整的運動控制產(chǎn)品線及解決方案，持續(xù)擴張業(yè)務(wù)版圖;另一方面，高創(chuàng)還會與美的工業(yè)技術(shù)事業(yè)群里的眾多上下游兄弟單位一道，強化協(xié)同合作，共同開創(chuàng)高創(chuàng)的運動控制新時代!