海德漢:ECN1325——新一代編碼器隆重登場

文:2014年第三期

    推動技術(shù)進(jìn)步,助力行業(yè)發(fā)展是海德漢一貫以來的理念。伴隨著電梯行業(yè)的快速發(fā)展,對電機技術(shù)要求也隨之變化,5月14日,海德漢在廣州電梯展舉辦技術(shù)交流活動,與與會觀眾分享海德漢在最新的技術(shù)和在電梯行業(yè)的應(yīng)用。

 

劉遜

    會議伊始,運營總監(jiān)劉遜先生首先為我們詳細(xì)介紹了海德漢的生產(chǎn)體系和公司文化。自上世紀(jì)70年代捐贈給基金會后,海德漢轉(zhuǎn)變?yōu)榛饡髽I(yè)。而經(jīng)歷了這一變化后的海德漢發(fā)展理念更為明晰——專注技術(shù)研發(fā),推動測量技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。

    海德漢內(nèi)部技術(shù)團隊分為三部分,分別是產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用研發(fā)以及基礎(chǔ)研發(fā)。經(jīng)過多年的積累,海德漢專利申請數(shù)以及新技術(shù)的涌現(xiàn)有了非常堅實的技術(shù),源源不斷研發(fā)新品,引領(lǐng)測量技術(shù)發(fā)展。

編碼器選型
    在此次會議上,海德漢特別提到了編碼器的選型。如何選擇一個適合、優(yōu)質(zhì)的高端編碼器?光柵的制造技術(shù)、信號處理、編碼技術(shù)和機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化是編碼器選型的四大關(guān)鍵。

    所有的電器元件都是靠頻率工作的。光源穿過第一個掃描光柵和第二個目標(biāo)光柵,到達(dá)傳感器后轉(zhuǎn)變?yōu)殡姎庑盘?,由控制器后繼進(jìn)行處理。因此光柵信號處理中細(xì)分質(zhì)量是區(qū)分高端編碼和普通編碼器的核心指標(biāo)。在生產(chǎn)中,數(shù)控系統(tǒng)、電機組成閉環(huán)控制,而編碼器的作用在于提供信號源,即便使用同樣的電機和控制系統(tǒng),編碼器不同所產(chǎn)生的噪聲也不同。噪聲意味能量被消耗,噪聲的大小代表著能耗浪費的多少。

    由此可以看出,編碼器是第一限定因素,如果信號源出現(xiàn)誤差,那么將會有大量的能耗被浪費,機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的性能都將受限。而海德漢的編碼器則很好地解決這一問題,光柵技術(shù)是海德漢的核心技術(shù),早在1928年海德漢的刻盤技術(shù)便已申請專利。通過這一技術(shù),海德漢的編碼能夠清晰準(zhǔn)確傳遞位置,減少能耗的浪費,讓設(shè)備高效運行。

    其次,電機驅(qū)動過程中,速度恒定性與信號處理有關(guān)。海德漢專門為編碼器設(shè)定了集成信號處理,集成供電等芯片,計算速度和信號得到了劃時代提高。提高了20%的性能。

    絕對編碼技術(shù)方面,以前海德漢采用單元器件掃描技術(shù),而現(xiàn)在海德漢的新產(chǎn)品使用大尺寸掃描窗口掃描,糾錯能力超強。在絕對碼掃描的過程中,通過連續(xù)掃描一個區(qū)域來獲得絕對值。在機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面,海德漢使用扭轉(zhuǎn)剛性能技術(shù),提高編碼器和電機的軸運動的同步性。

ECN1325——新一代編碼器
    30年來,海德漢源源不斷帶來新的編碼器技術(shù),產(chǎn)品應(yīng)用于精密機床和電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備。有高端制造業(yè)的地方,就有海德漢,需要高精密控制的電梯行業(yè)更是不在話下。用戶在選擇電梯時,結(jié)構(gòu)緊湊,高功率密度,免維護(hù)和用電效率高的優(yōu)點正在發(fā)揮著重要作用。為了給予乘客更舒適的感受和提高電梯運行效率,需要創(chuàng)新和高效驅(qū)動系統(tǒng),其中包括電機和控制系統(tǒng)。這種創(chuàng)新系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)在于提供位置值的反饋系統(tǒng),這樣在控制單元中可以確定電機實際軸速并使電機線圈在正確相位時換向。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器/絕對式選裝編碼器內(nèi)置了位置反饋單元,應(yīng)用在電氣驅(qū)動控制系統(tǒng)中作為換向。在電梯應(yīng)用中,絕對式的旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點更為突出。因為這種旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率高并且用純串行傳輸協(xié)議,因此海德漢推出新一代編碼器——ECN1325。

    從ERN13262到ERN1387,海德漢為電梯行業(yè)提供一代又一代產(chǎn)品。尤其是ERN1387,其掃描運行平順、集成芯片、降低震動和能耗等系列優(yōu)勢獲得了客戶一致好評。而本次推出的ECN1325匯集這些特點同時,加入新的功能,是針對下一代市場需求——安全、小型化和高效服務(wù)的編碼器產(chǎn)品。

    ECN1325的每圈有25bit個位置值并且有很高的精度,為先進(jìn)和靈敏的驅(qū)動控制系統(tǒng)提供所需的分辨率。通過高質(zhì)量掃描2048線光柵,并在專門開發(fā)的ASIC后續(xù)電子電路中對掃描信號進(jìn)行14bit倍頻的細(xì);而8MHz的時鐘頻率,足夠快地提供動態(tài)的電機控制—這直接關(guān)系到乘客的電梯乘坐體驗。此外,絕對式編碼器對電梯用戶最顯著的優(yōu)點是它可以在后臺提供更多功能特性。通過EnDat2.2雙向串行接口傳輸?shù)闹付ㄎ恢弥担ɡ缌阄唬┖喕刂茊卧ぷ鞫沂箍刂茊卧茉谡_相位處高效為電機磁場提供換向信號,保證最佳扭矩。ECN1325作為海德漢的最新一代數(shù)字編碼器,是以智能驅(qū)動平臺的理念設(shè)計的。除了自身信號之外,還可以通過高性能EnDat接口技術(shù)傳輸12個附加傳感器的數(shù)據(jù)信號。也就是說驅(qū)動電機上面其他傳感器不需要拉線就可以直接將信號傳輸?shù)骄幋a器,編碼器直接使用一根數(shù)據(jù)線傳送到端口。

    雖然ECN1325有很多功能和電氣性能的技術(shù)改進(jìn),例如旋轉(zhuǎn)編碼器生成,處理,傳輸信號,但其機械尺寸完全沒有變化,與其他旋轉(zhuǎn)編碼器型號完全兼容。ECN1325同樣采用成熟可靠的圓錐軸和漲緊圈聯(lián)軸器連接技術(shù),與常用的ERN1387,ERN1326和ECN1313機械安裝尺寸兼容。因此電機或電梯制造商可以用統(tǒng)一的電機結(jié)構(gòu),不需要再考慮控制單元的特殊接口要求。因此確保了成本敏感的生產(chǎn)階段前整個過程中電機應(yīng)用的最大靈活性。

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