技術(shù)頻道

發(fā)那科機(jī)器人視覺(jué)功能詳解

視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋...

RS-485收發(fā)器設(shè)計(jì)用于在電機(jī)控制編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機(jī)械，其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸，從而向控制系統(tǒng)提供反饋。...

光電傳感器的基本常識(shí)

光電傳感器是利用光線檢測(cè)物體的傳感器的統(tǒng)稱。由傳感器的發(fā)射部分發(fā)射光信號(hào)并經(jīng)被檢測(cè)物體的反射、阻隔和吸收，再被接受部...

一文詳解有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別

本文首先對(duì)有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)做了簡(jiǎn)單介紹，其次介紹了有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)工作原理，最后從調(diào)速方式及性能差異這兩個(gè)方面詳...

簡(jiǎn)述減速機(jī)油況處理

在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大，建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪...

三菱PLC定位指令應(yīng)用

為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設(shè)置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)(如用于手...

【百科】機(jī)器人四大核心零部件之伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，分為直...

一文看懂直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及控制原理

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實(shí)際狀態(tài)...

機(jī)器視覺(jué)如何在物流分揀自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用？

物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序，都帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉(cāng)庫(kù)中，機(jī)器人主要可以在分揀、搬運(yùn)、堆...

磁性編碼器是怎么工作的?

如果有機(jī)會(huì)拆開一只磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，通常會(huì)看到類似上圖這樣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。與一般的編碼器（或Resolver）相比，磁性編碼器有著...