技術頻道

直線電機伺服系統精密數字控制方法研究

直線電機是實現非圓截面類零件數控車削加工的關鍵，針對其跟蹤目標軌跡已知和對外部干擾及模型參數攝動敏感的特點，研究了一...

基于單片機實現攝像機運動控制系統的設計

以AT89S52 單片機為核心構成云臺控制器，通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實現外部控制信息的輸入以及步進電機轉速的顯示，控制攝...

淺談電力電子技術中的整流電路

電力電子技術是一門新興技術，它是由電力學、電子學和控制理論三個學科交叉而成的，在電氣自動化專業(yè)中已成為一門專業(yè)基礎性...

淺談防雷器在電源系統中的接地與設備保護

雷電及其它強干擾對通信系統的致損及由此引起的后里是嚴重的，雷電防護將成為必需。雷電由高能的低頻成份與極具滲透性的高頻...

基于雙目視覺定位的排爆機器人控制系統

本文提出了一種基于雙目視覺定位導航的自動抓取排爆機器人控制系統方案，介紹了雙目視覺定位的原理和運動控制系統的設計

基于PMAC的某傳動機構性能測試系統

本文介紹了采用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）可編程運動控制器作為運動控制卡，對某傳動機構的空載驅動扭矩、...

高頻開關電源的EMC設計

闡述高頻開關電源主電路的組成，針對高頻開關電源的工作特點，從開關電源中的各組成部分出發(fā)，探討開關電源電路、印制電路板...

基于機器視覺的光斑中心高精度實時檢測

本文采用DirectShow技術實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而...

基于Proteus 的PC 機對步進電機運動控制仿真

一種基于Proteus 仿真實現的上位機對下位機控制對象—步進電機的控制。上位機軟件由VB 開發(fā)，下位機由Proteus 設計并進行仿真...

一種新的傳感器網絡混合廣播調度方法

由于傳感器網絡所使用無線信道的共享性和相互干擾，節(jié)點間數據廣播會產生資源沖突，廣播調度要解決的即是為每個節(jié)點分配到一...