起重機(jī)已成為許多企業(yè)不可缺少的設(shè)備之一,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化和自動化、減輕繁重體力勞動、提高生產(chǎn)效率和實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的...
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2009-03-06
基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
針對某些機(jī)器人比賽中對機(jī)器人尋線行走速度方面的特殊要求,本文提出了一種全新的高速尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)方法,即采用低分辨...
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2009-03-03
基于單片機(jī)的汽車轉(zhuǎn)向燈控制器設(shè)計(jì)
隨著社會的不斷發(fā)展,汽車逐漸成為現(xiàn)代社會的一種重要交通工具。車燈是行車安全的必備件,除了具有照明作用,還具有轉(zhuǎn)向、剎...
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2009-02-10
基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測研究
本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上,提出了一種基于分段切換的車道模型,并且...
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2009-02-09
LM628在工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動中的應(yīng)用
隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動狀況至關(guān)重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件,增量PID進(jìn)行超調(diào)控制的伺服控制...
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2010-11-17
基于PLC和組態(tài)軟件的隧道監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文闡述了利用PLC和組態(tài)王6. 52來實(shí)現(xiàn)一個分布式的長隧道監(jiān)控系統(tǒng)。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu), 硬件設(shè)計(jì)及通訊方式的構(gòu)成
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2009-01-23
介紹了一種機(jī)車電氣故障檢測及顯示裝置的設(shè)計(jì)。該裝置采用89C51WD 單片機(jī)為控制核心,能自動檢測及顯示機(jī)車電氣電路的故障處所
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2009-01-21
適于核心路由器主控系統(tǒng)的容錯設(shè)計(jì)方案
采用硬件冗余和軟件容錯相結(jié)合、熱備與雙工相結(jié)合的工作方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的容錯熱備份方式,提出了一種適于核心路由器主控系統(tǒng)的...
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2009-01-21
基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
本文基于DSP計(jì)算和FPGA計(jì)算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
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2009-01-20
機(jī)車故障智能診斷系統(tǒng)中通信實(shí)現(xiàn)
近年來我國鐵路機(jī)車的維修體制逐步從計(jì)劃維修向狀態(tài)維修過渡,機(jī)車的故障診斷系統(tǒng)不斷發(fā)展
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2009-01-19
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