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2009-04-16
基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究
本文主要針對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點(diǎn),為滿(mǎn)足項(xiàng)目研究的需要,討論研究了基于DSP的圖像反饋機(jī)器人視覺(jué)伺服技術(shù)。
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2009-03-25
基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)
視覺(jué)跟蹤的實(shí)時(shí)性是仿人機(jī)器人的重要性能要求之一。針對(duì)這一系統(tǒng)要求,近年來(lái)有很多學(xué)者設(shè)計(jì)出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
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2009-03-25
機(jī)器視覺(jué)光源的標(biāo)定工具——標(biāo)準(zhǔn)白板的分類(lèi)和應(yīng)用
機(jī)器視覺(jué)光源大部分都是安裝在工廠的生產(chǎn)流水線設(shè)備上連續(xù)工作的,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間工作后,光源的發(fā)光強(qiáng)度會(huì)逐步衰減,
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2009-02-18
易拉罐瓶蓋的綜合檢測(cè)一直是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)難題,其中最主要的原因 在于打光技術(shù)難以解決。
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2009-02-18
機(jī)器視覺(jué)實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接熔接過(guò)程的超高亮光源
焊接質(zhì)量的好壞直接決定結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和負(fù)載能力。利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控焊接的質(zhì)量問(wèn)題。
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2009-03-09
實(shí)時(shí)判別螺帽內(nèi)是否攻牙,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果輸出相應(yīng)開(kāi)關(guān)量信號(hào),從而驅(qū)動(dòng)外部報(bào)警燈或廢品剔除裝置;
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2009-02-18
康視達(dá)都能夠根據(jù)客戶(hù)的具體要求選擇性?xún)r(jià)比最優(yōu)的檢測(cè)系統(tǒng),在字符檢測(cè)方面,主要采用OCR、模式匹配等方法。
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2009-02-18
檢測(cè)時(shí),生產(chǎn)線上的藥板無(wú)需停止傳送或更改傳送速度,視覺(jué)感應(yīng)器在藥板運(yùn)行狀態(tài)下自行完成檢測(cè)和判斷。
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2009-02-18
微型軸全自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)
微型軸自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),是一種基于機(jī)器視覺(jué)的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,能對(duì)微型軸類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和次品分選。
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2009-02-17
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