技術(shù)頻道

基于CAN總線的伺服運(yùn)動(dòng)同步控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了CAN總線與伺服電機(jī)的特點(diǎn)，運(yùn)用伺服及其CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)的交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分及其內(nèi)...

伺服機(jī)構(gòu)模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為解決某型伺服機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)研制中真實(shí)負(fù)載操作復(fù)雜，維護(hù)困難的問題，提出一種模塊化模擬負(fù)載平臺(tái)。通過建立負(fù)載數(shù)學(xué)模型、動(dòng)...

淺析伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)

時(shí)間響應(yīng)特性是反映系統(tǒng)對迅速變化的指令是否可以迅速跟蹤的特性，它由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩個(gè)部分組成。該系統(tǒng)包含多個(gè)儲(chǔ)能...

直流伺服與交流伺服有何不同，且看系統(tǒng)組成與控制原理

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

基于單片機(jī)和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡伺服控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)基于高速單片機(jī)C8051F120和CPLD的高精度大型望遠(yuǎn)鏡的伺服控制器，由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制算法、上位機(jī)通信和LCD顯示控制

淺析伺服系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)作過程中的應(yīng)用

機(jī)器人的控分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而...

伺服參數(shù)設(shè)置很重要（位置控制模式、速度控制模式、力矩控制...

伺服在自動(dòng)化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服...

進(jìn)給伺服系統(tǒng)的超程、過載、竄動(dòng)，故障診斷與處理

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)...

總線型伺服VS脈沖型伺服，其優(yōu)勢在哪里？

伺服系統(tǒng)定義：實(shí)現(xiàn)輸出變量精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)輸入變量的控制系統(tǒng)。對運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高，伺服控制應(yīng)運(yùn)而生。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測的七大方法，看完絕對有所收獲！

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三...