基于SimMechanics的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計仿真
本文通過對移動機器人的分析研究,設(shè)計基于單片機的移動機器人電機驅(qū)動和閉環(huán)調(diào)速的控制系統(tǒng),采用超聲波測距模塊設(shè)計,為機...
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2016-09-07
基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多轎廂電梯防碰撞模型研究
為了提高多轎廂電梯在運行狀態(tài)下的安全性能,研究運行在同一井道內(nèi)兩個轎廂的運動學特征,在最小安全距離模型基礎(chǔ)上,提出了...
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2016-08-30
ACS 在解決龍門平臺的交叉移動軸控制問題上有豐富的經(jīng)驗。ACS的龍門算法關(guān)照到交叉運動慣量問題如果交叉軸的位置改變導致重心...
關(guān)鍵詞標簽:運動控制
2016-07-08
高精度應(yīng)用中革命性的驅(qū)動器技術(shù)NanoPWM驅(qū)動器
許多工業(yè)應(yīng)用, 半導體晶圓檢測系統(tǒng), 有機發(fā)光二極管平板顯示器生產(chǎn)和檢測,,這些應(yīng)用要求極其高的運動性能,在低速勻速運動的...
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2016-07-08
ACS運動控制器優(yōu)化金線焊線機應(yīng)用中的吞吐量
焊線是加工集成電路和封裝之間電子連接的基本方法。從控制的觀點看,焊線是很具有挑戰(zhàn)性的,其要求極高的加速度,短位移,和...
Acrel-6000B電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)在廣西玉柴石油化工有限公司6萬...
本文介紹安科瑞Acrel-6000/B電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)在廣西玉柴石油化工有限公司6萬噸年MTBE裝置原料預(yù)處理技改項目中的應(yīng)用。
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2016-07-04
液壓彎輥控制是確保板帶板形重要手段。本文以南鋼軋機為例,詳細介紹液壓彎輥控制系統(tǒng)的原理和控制方法,功能塊FM458和PLC400...
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2016-07-04
產(chǎn)品新聞
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顛覆傳統(tǒng)加工!維宏VHTube一鍵實現(xiàn)變徑...
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