技術(shù)頻道

超聲波測距儀在機器人系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用

機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項...

速來了解—工業(yè)機器人兩大驅(qū)動機構(gòu)

通常,齒條是固定不動的，當(dāng)齒輪傳動時, 齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動, 這樣, 齒輪的旋轉(zhuǎn)運動就轉(zhuǎn)換成為拖板的直線運動,。

協(xié)作機器人解決流水線生產(chǎn)難題

使用機器人技術(shù)，幫助電子產(chǎn)品制造商將廢品率降低到接近為零的水平，并將生產(chǎn)率提高近5倍。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)介紹

本文比較了機械臂和移動機器人兩種工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)方案，對其特點進(jìn)行了介紹。

“協(xié)作機器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)...

低成本激光和視覺相結(jié)合的同步定位與建圖研究

激光雷達(dá)和視覺傳感是目前兩種主要的服務(wù)機器人定位與導(dǎo)航技術(shù)，但現(xiàn)有的低成本激光雷達(dá)定位精度較低且無法實現(xiàn)大范圍閉環(huán)檢...

一文了解機器學(xué)習(xí)和人工智能的區(qū)別？

大多數(shù)ML算法都是針對靜態(tài)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，生成預(yù)測模型，因此ML算法只促進(jìn)了人工智能中的某一部分的發(fā)展。

詳解工業(yè)機器人常用的兩種軸承

工業(yè)機器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部...

AGV與電梯交互系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計了AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動導(dǎo)引運輸車）與電梯數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，分別研究了基于LoRa網(wǎng)絡(luò)和4G網(wǎng)絡(luò)的AGV與電梯...

詳解工業(yè)機器人和機械手臂的區(qū)別

目前市場上出現(xiàn)許多機械臂，很多小伙伴不能區(qū)分機械臂和機器人是不是同一種概念，甚至認(rèn)為是PLC編程或者運動控制板卡程序來控...