技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)篇：運(yùn)動學(xué)構(gòu)型

本文重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人常用運(yùn)動學(xué)構(gòu)形，以下是工業(yè)機(jī)器人的幾種常用結(jié)構(gòu)形式（圖），圖文描述非常詳細(xì)，希望能對大家?guī)韼?..

八大參數(shù)，確定最佳工業(yè)機(jī)器人選型

下面從9個專業(yè)的參數(shù)方面，討論如何選擇一個合適的工業(yè)機(jī)器人。

支持智能制造的物流系統(tǒng)建設(shè)概述

本期專題聚焦“面向智能制造的物流系統(tǒng)建設(shè)”主題，圍繞智慧供應(yīng)鏈、智能物流系統(tǒng)解決方案、智能物流相關(guān)技術(shù)設(shè)備、智能物流...

機(jī)器人小知識 | 機(jī)器人視覺零點(diǎn)標(biāo)定操作

機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定是需要將機(jī)器人的機(jī)械信息和位置信息同步，來定義機(jī)器人的物理位置，從而使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移...

無人艇低功耗航向預(yù)測控制方法研究

無人艇航向在航行的過程中易收到風(fēng)浪流等外界干擾，針對干擾頻繁打舵修正航向，不僅會加速舵機(jī)的磨損，還會增加船舶的功耗。...

基于深度知識遷移的機(jī)器人功能區(qū)域自動檢測方法

在實(shí)際生活中機(jī)器人需要與環(huán)境進(jìn)行交互以執(zhí)行多種任務(wù)，而每個任務(wù)都需要進(jìn)行合理的定位。一種簡單的定位檢測方法是標(biāo)注一個...

人工智能如何助力個性化教育

人工智能不僅可以利用圖像識別的技術(shù)來幫醫(yī)生看X光片，幫助識別，還可以應(yīng)用于其他行業(yè)，比如教育、汽車、金融領(lǐng)域。未來，我...

AI技術(shù)在服務(wù)機(jī)器人上的進(jìn)化

機(jī)器人是和電腦、手機(jī)一樣重要的終端，未來數(shù)據(jù)量也會是跟電腦、手機(jī)一樣級別。人工智能是一個非常有AI能力消費(fèi)的載體。怎么...

智能裝備制造強(qiáng)力助推劑：ESTUN智能控制單元運(yùn)動控制完整解決...

ESTUN智能控制單元完整解決方案（以下簡稱智能單元），是行業(yè)內(nèi)首個提出針對智能裝備制造、自動化產(chǎn)線等，以標(biāo)準(zhǔn)工作單元形式...

KUKA結(jié)構(gòu)——工業(yè)機(jī)器人末端關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)圖

機(jī)器人的傳動和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開一看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)...