技術(shù)頻道

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了西門子S7-1500 PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用；從軟硬件設(shè)計方面，并結(jié)合現(xiàn)場調(diào)試實例，敘述了對...

基于MATLAB的智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

現(xiàn)代控制系統(tǒng)，規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現(xiàn)代...

一種采用旋轉(zhuǎn)測距進(jìn)行電池定位的方法

在全自動換電過程中，準(zhǔn)確獲取電動汽車的停車方位和取放電池時貨叉的伸出長度是決定換電成功率的關(guān)鍵因素。本文介紹了一種基...

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用

隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB...

基于機器人的工廠自動化系統(tǒng)

柔性自動化生產(chǎn)技術(shù)簡稱柔性制造技術(shù)，它以工藝設(shè)計為先導(dǎo)，以數(shù)控技術(shù)為核心，是自動化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制...

皮爾磁：安全機器人的模塊化系統(tǒng)，不同的應(yīng)用需要合適的傳感...

今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實...

工業(yè)4.0環(huán)境下的 人機協(xié)作機器人

工業(yè)4.0已經(jīng)成為制造業(yè)的一個流行概念。然而，何為“工業(yè)4.0”？它被定義為制造業(yè)的電子計算機化，包括更高層次的互聯(lián)性、更...

倫茨“驅(qū)動”Delta機器人輸液袋碼放生產(chǎn)線

倫茨“驅(qū)動”Delta機器人輸液袋碼放生產(chǎn)線

讓自動化更輕松——愛普生工業(yè)機器人在智慧工廠的應(yīng)用

源于滿足精工愛普生的精工手表機芯組裝自動化需求，1981年愛普生開始了小型工業(yè)機器人的設(shè)計及研發(fā)。三十余年，愛普生已在全...

機器人與人類攜手合作

現(xiàn)今的機器人科學(xué)技術(shù)已獲得了飛躍性的發(fā)展。機器人已成為可與人類互動的助手，而不再是只能執(zhí)行明確預(yù)設(shè)程序的機器；它不需...