技術(shù)頻道

常見并聯(lián)機(jī)器人有哪些結(jié)構(gòu)？并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)成和特點(diǎn)

并聯(lián)機(jī)器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱PM，可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)...

掃地機(jī)器人電池應(yīng)該如何保養(yǎng)？掃地機(jī)器人電池保養(yǎng)建議

機(jī)器人的出現(xiàn)，給我們的生活帶來了不小的改變，比如說掃地機(jī)器人、點(diǎn)餐機(jī)器人等等，但是機(jī)器人有一個(gè)特別重要的零部件，那就...

為什么工業(yè)機(jī)器人需要經(jīng)常校準(zhǔn)呢？

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)校準(zhǔn)是機(jī)器人學(xué)研究的重要內(nèi)容，工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)是一個(gè)集建模、測(cè)量、機(jī)器人實(shí)際參數(shù)辨識(shí)、誤差補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)與一...

簡(jiǎn)單的機(jī)器人視覺系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分？

機(jī)器人視覺系統(tǒng)一般由光學(xué)系統(tǒng)(光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī))、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，一套最...

移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的分類主要有那幾種？

移動(dòng)機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指移動(dòng)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，包括通過傳感器獲得圖像，和通過計(jì)算機(jī)處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理這兩個(gè)部分。依據(jù)...

并聯(lián)機(jī)器人的分類和特點(diǎn)詳細(xì)介紹

并聯(lián)機(jī)器人是指動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái),通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或者 兩個(gè)以上的自由度,以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉...

什么是并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人？都有什么特點(diǎn)？

工業(yè)機(jī)器人的分類方法和標(biāo)準(zhǔn)很多，按機(jī)械結(jié)構(gòu)的分類工業(yè)機(jī)器人可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。那么什么是串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)...

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)主要有哪些？

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手、機(jī)械臂或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制...

工業(yè)“裁縫”，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)！

焊接，作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要且常見的加工手段。焊接應(yīng)用是機(jī)器人行業(yè)公認(rèn)“難啃的骨頭”，落地應(yīng)用上既要...

工業(yè)機(jī)器人你需要知道的幾個(gè)常識(shí)與用途！

工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功...