技術(shù)頻道

基于Profibus DP總線的五層瓦楞紙板生產(chǎn)線傳動(dòng)控制系統(tǒng)

本文介紹了一條基于Profibus DP總線的五層瓦楞紙板生產(chǎn)線傳動(dòng)控制系統(tǒng)。以上位機(jī)、PLC和多傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成三級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)...

連鑄過(guò)程控制系統(tǒng)的研究和應(yīng)用

連鑄過(guò)程控制系統(tǒng)作為鋼鐵企業(yè)實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息化管理的重要組成部分，其集成了先進(jìn)的工藝數(shù)學(xué)模型和控制技術(shù)，使鑄坯質(zhì)量得到極...

一種新型無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹了一種基于DSP和CPLD的無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用DSP的高速運(yùn)算能力和CPLD強(qiáng)大的邏輯功能實(shí)現(xiàn)了系...

智能化電機(jī)車防撞系統(tǒng)的可行性研究

由紅外線測(cè)距、單片機(jī)控制、聲光報(bào)警、液壓制動(dòng)等單元組成的智能化電機(jī)車防撞系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與新舊電機(jī)車安裝連接方便

基于DSP的雕刻機(jī)用直流伺服控制器硬件設(shè)計(jì)

針對(duì)雕刻機(jī)2維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。控制器以TMS320C2812。為控制核心、L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、小功率直流電機(jī)...

基于IGCT器件的兩電平高壓變頻器研究與應(yīng)用

介紹了基于IGCT器件的兩電平高壓變頻器的技術(shù)特點(diǎn)和工作原理，分析了兩電平高壓變頻器的試驗(yàn)波形及其在電廠中的運(yùn)行情況和節(jié)...

基于CAN總線重型汽車內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了避免由重型汽車轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差所造成的碰撞事故，本文介紹了內(nèi)輪差形成原理并提出了一種基于單片機(jī)的超聲波脈沖測(cè)距預(yù)警系統(tǒng)

井下機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文分析了測(cè)井機(jī)器人作業(yè)仿真模擬的具體要求，設(shè)計(jì)采用虛擬井?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)和測(cè)井信號(hào)相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)井環(huán)境的虛擬仿真

三自由度物料配置機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

文中詳細(xì)介紹了運(yùn)用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對(duì)LEXIUM伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，從而確保了電機(jī)...

排爆機(jī)器人控制與無(wú)線通訊系統(tǒng)

此機(jī)器人控制系統(tǒng)是開(kāi)放式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能化和網(wǎng)絡(luò)化。遠(yuǎn)程管理機(jī)房電腦可以顯示現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人手爪、目標(biāo)物、障礙物