技術頻道

基于神經網絡的機器人視覺伺服控制

本文分析了基于圖像的機器人視覺伺服的基本原理，使用BP神經網絡來確定達到指定位姿所需要的關節(jié)角度，將視覺信息直接融入伺...

基于計算機視覺的軸承外徑檢測系統的研究

本文開發(fā)了適應在線檢測需要的軸承外徑機器視覺檢測系統。簡明、精確的標定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

高壓變頻器與液力耦合器的性能比較

在大型工業(yè)領域中，大功率電動機拖動的系統需要進行工藝控制和節(jié)能降耗而需要進行調速

基于模糊自適應速度控制器的異步電機矢量控制系統研究

本文首先建立了基于轉子磁場定向的異步電機矢量控制系統仿真模型，為了進一步提高系統的調速性能，在常規(guī)PI調節(jié)器的基礎上應...

PLC在變電站繼電保護中的應用及程序設計

可編程控制器（PLC）是一種新型微電腦式配電控制器。其主要特點是用內部已定義的各種輔助繼電器（每個PLC可有多達上千個內部...

開放式數控裁床軟件系統的研發(fā)

針對發(fā)展新型數控電腦裁床的需求,分析了數控電腦裁床控制的特殊性,構建了基于工業(yè)PC機,以GD104多軸運動控制卡為核心的開放式...

步進式加熱爐自動控制系統的設計

本文通過對步進式加熱爐系統的設計，從而反映出當今自動化技術的發(fā)展方向。同時，介紹了軟件設計思想和脈沖式燃燒控制技術原...

王村煤礦主井提升機電控系統改造

本文對王村煤礦主井提升機原電控系統現狀作了簡要介紹，提出數字化網絡化電控系統改造方案并實施。通過對新老系統深入分析以...

嵌入式LM3S1138與MCP2510的CAN通信設計

隨著信息技術的迅猛發(fā)展，嵌入式技術正以飛快的速度應用到智能家電、消費電子等各個領域。

DF深孔鉆床電液伺服控制系統的設計與研究

本文主要設計了深孔鉆床電液伺服控制系統，它是用來模擬深孔鉆削過程中穩(wěn)定性控制的裝置，在機械加工尤其在深孔加工中起著重...