本文對(duì)高層建筑玻璃幕墻清洗機(jī)器人進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,并對(duì)控制軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了討論, 以此為基礎(chǔ)在文章的最后對(duì)軟件結(jié)構(gòu)中的...
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2008-11-19
本文剖析了LabVIEW數(shù)據(jù)流語(yǔ)言的特點(diǎn),提供了其若干有效控制方法,指出LabVIEW本身即可解決數(shù)據(jù)流控制上的變量沖突、響應(yīng)時(shí)序...
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2008-11-19
基于IEEE 1451.2的智能傳感器獨(dú)立接口設(shè)計(jì)
20世紀(jì)80~90年代,基于各種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的智能傳感器得到了迅速發(fā)展。
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2008-11-19
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)鍵技術(shù)研究
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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2008-11-19
本文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中q軸電流...
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2008-11-19
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文研究了用電壓矢量變頻器和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的變頻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)該閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,推導(dǎo)出了它的傳遞函數(shù)....
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2008-11-19
組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成及功能分析
目前世界上有不少專業(yè)廠商包括專業(yè)軟件公司和硬件/系統(tǒng)廠商生產(chǎn)和提供各種組態(tài)軟件產(chǎn)品。
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2008-11-18
一種高精度運(yùn)動(dòng)控制器IP核設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文提出了一種運(yùn)動(dòng)控制器軟IP的設(shè)計(jì)方案,該控制器可以控制4個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字伺服電機(jī),可以進(jìn)行各軸獨(dú)立的定位控制、速...
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2008-11-18
RFID在產(chǎn)品防偽應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)研究
本文簡(jiǎn)要論述了其他防偽技術(shù)的不足,而RF1D技術(shù)在克服這些缺點(diǎn)的同時(shí),又幫助企業(yè)建立了產(chǎn)品追蹤追溯體系,使得產(chǎn)品的安全問(wèn)...
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2008-11-18
自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中PLC的正確選擇
提出在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)PLC選型的一些看法,可以在挑選PLC時(shí)作為參考。
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2008-11-18
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