技術(shù)頻道

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的...

基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對(duì)PIC16C77單片機(jī)特點(diǎn)的分析，給出了機(jī)器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對(duì)幾個(gè)重要的模塊做了詳細(xì)的介紹

基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。

計(jì)算機(jī)控制的多閥門檢驗(yàn)系統(tǒng)

本文介紹一套計(jì)算機(jī)閥門檢測(cè)系統(tǒng)，由一臺(tái)工控機(jī)控制10個(gè)閥門檢測(cè)裝置。該系統(tǒng)從根本上改變了傳統(tǒng)的手動(dòng)檢驗(yàn)方式，大大地提高...

基于力控組態(tài)軟件的新型DCS監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

分布式控制系統(tǒng)通常可以分為現(xiàn)場(chǎng)控制層、過程監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層和市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)管理層四個(gè)層次，過程監(jiān)控層通過對(duì)多個(gè)控制設(shè)備的...

配變高低壓側(cè)都要安裝避雷器

農(nóng)村電力網(wǎng)改造過程中，對(duì)于配電變壓器10kV側(cè)應(yīng)裝設(shè)金屬氧化物避雷器，要求越靠近變壓器安裝，保護(hù)效果越好，一般要求裝設(shè)在...

基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

本文在“遠(yuǎn)程腦”概念的基礎(chǔ)上，提出了“遠(yuǎn)程小腦”的概念，以此設(shè)計(jì)了基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人

數(shù)控機(jī)床人機(jī)界面設(shè)計(jì)原則

數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造技術(shù)的重要工具。本文從人機(jī)界面設(shè)計(jì)的概念及研究方向入手，充分考慮人的因素，對(duì)數(shù)控機(jī)床人機(jī)界面的設(shè)計(jì)...

基于虛擬儀器的主軸回轉(zhuǎn)誤差測(cè)試系統(tǒng)

基于虛擬儀器的主軸回轉(zhuǎn)誤差測(cè)試系統(tǒng)

基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器

本文提出了一種基于ARM微處理器S3C2410 和DSP 專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As構(gòu)成的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器。