微動(dòng)機(jī)器人的致動(dòng)機(jī)理研究綜述
MEMS 是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn),微機(jī)器人對(duì)于發(fā)展MEMS 具有重要意義,也是MEMS 的一項(xiàng)不可缺少的內(nèi)容。
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2008-07-10
基于PLC的工業(yè)機(jī)械手無(wú)線遙控系統(tǒng)
針對(duì)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的比例和開(kāi)關(guān)控制,以PLC作為其控制器,通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線遙控操作
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2008-07-10
PRJ-Z型噴漿機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)
PJR - Z 型噴漿機(jī)器人是一種噴射混凝土的新型專(zhuān)用設(shè)備。介紹了其整體結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理, 闡述了機(jī)器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...
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2008-07-10
基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺(jué)鏡面設(shè)計(jì)
文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真,為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競(jìng)賽機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì),自...
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2008-07-10
機(jī)械手式拋丸設(shè)備-未來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件清理的趨勢(shì)
如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件,一直是令很多汽車(chē)或其他車(chē)輛零部件制造商頭痛的事。
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2008-07-10
可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化
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2008-07-10
本文以環(huán)保型水處理產(chǎn)業(yè)為例,重點(diǎn)介紹了變頻器的應(yīng)用情況,并對(duì)節(jié)能情況進(jìn)行分析。
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2008-07-10
嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)及關(guān)鍵技術(shù)研究
隨著互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展,嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)已成為目前數(shù)據(jù)庫(kù)領(lǐng)域的一個(gè)新的研究分支。文中分析了嵌入式移...
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2008-07-10
基于視覺(jué)傳感弧焊機(jī)器人焊接熔池實(shí)時(shí)控制
本文在一套能夠?qū)崿F(xiàn)局部環(huán)境自主完成復(fù)雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)下,利用該傳感系統(tǒng)的后一個(gè)CCD攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)...
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2008-07-10
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