技術(shù)頻道

嵌入式運(yùn)動控制平臺SMP86x在高性價比開放的雕刻、切割系統(tǒng)中...

SMP86X是基于ARM+FPGA的高性能嵌入式的通用運(yùn)動控制平臺

汽車混流自動線頂噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用

介紹了多品種汽車混流機(jī)器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機(jī)器人的組成、工作過程。

焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制

依照鋼筋網(wǎng)電阻焊工藝的要求,設(shè)計(jì)了移動單焊頭焊網(wǎng)機(jī)器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

SynqNet運(yùn)動控制平臺在注塑機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用

AAC 著手對以前市場上所沒有的新型注塑成型機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì)。

基于運(yùn)動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)研制

實(shí)踐證明這種形式的系統(tǒng)具有很強(qiáng)的性能價格優(yōu)勢

網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用

本文針對國內(nèi)傳統(tǒng)的運(yùn)動控制模式提出了一種嵌入式開放的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器的新思路

串行協(xié)議控制的多軸SOPC運(yùn)動控制芯片介紹及其在多節(jié)點(diǎn)或組網(wǎng)...

適合于多節(jié)點(diǎn)控制的生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)，或組網(wǎng)性控制系統(tǒng)的應(yīng)用。

基于BP網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人智能控制

本文提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人模型辨識的迭代學(xué)習(xí)智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于itron嵌入式運(yùn)動控制卡的全電動注塑機(jī)應(yīng)用研究

首次成功地將嵌入有itron規(guī)格的RTOS運(yùn)動控制器應(yīng)用到全電動注塑機(jī)的控制系統(tǒng)。

基于0penCL的三自由度并聯(lián)機(jī)器人三維運(yùn)動仿真系統(tǒng)

機(jī)器人三維仿真在機(jī)器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域中最新的研究方向之一。