本機(jī)械手系統(tǒng)有2根伺服軸,分別為橫移軸和旋轉(zhuǎn)軸,都使用路斯特CDE驅(qū)動器。
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2014-06-05
貝加萊 POWERLINK實(shí)現(xiàn)靈活 實(shí)時的機(jī)械手控制
作為典型現(xiàn)場總線技術(shù)的繼任者,POWERLINK可以提供基于成熟以太網(wǎng)全球標(biāo)準(zhǔn)的卓越性能和實(shí)時能力。POWERLINK的開源性在管理開...
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2014-05-09
貝加萊采用獨(dú)立于現(xiàn)場總線的openSAFETY協(xié)議用于安全功能如工具中心點(diǎn)安全限速(SLS@TCP)。openSAFETY允許用戶自由選擇最能滿...
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2014-05-08
六自由度焊接機(jī)器人,在摔制器的摔制中我們引入了低頻抑震技術(shù)用于提高機(jī)器人的運(yùn)動剛性。引入了電機(jī)弱磁于控制技術(shù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)...
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2014-04-23
Delta機(jī)器人在瓷磚分揀包裝自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用
高威科推出的Delta機(jī)器人,是應(yīng)用廣泛的高速分揀和放置工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人本體為德國TreiBoost品牌,由碳素纖維復(fù)合材料以及...
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2014-04-23
清能德創(chuàng)CoolDrive A8伺服驅(qū)動器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用
CoolDrive A8伺服驅(qū)動器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品,融合了共直流母線...
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2014-04-21
EC3-1816CLD2NA主板在碼垛機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用
采用碼垛機(jī)器人搬運(yùn)不僅減少了工人數(shù)量,改善了工人勞動條件,提高了物流運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)效率,降低了企業(yè)運(yùn)營人工成本,同時減少...
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2013-10-15
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用
從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人,都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。
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2013-10-10
基于貝加萊控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)
本文介紹了基于貝加萊控制系統(tǒng)的機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成、控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件架構(gòu),重點(diǎn)論述了該款機(jī)器人由于采用貝加萊...
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2013-08-16
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