技術(shù)頻道

運(yùn)動(dòng)控制器/運(yùn)動(dòng)控制卡的EtherCAT總線ZMIO310擴(kuò)展模塊使用

ZMC432CL-V2是一款高性能運(yùn)動(dòng)控制器，具備高速實(shí)時(shí)反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制。高...

機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在智能磁驅(qū)輸送線的應(yīng)用

傳統(tǒng)輸送帶系統(tǒng)(如滾輪、皮帶、鏈條、轉(zhuǎn)盤等)通常是同步運(yùn)行，在運(yùn)動(dòng)過程中容易產(chǎn)生震動(dòng)、噪聲、打滑等現(xiàn)象，無法保證輸送過...

脈沖全閉環(huán)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的固件升級(jí)

隨著產(chǎn)品的發(fā)展，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的固件也在不斷更新與完善，新固件較老固件會(huì)解決一些客戶的新需求與軟件上的bug，增加了一些...

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器配套用手持示教器快速入門

手持示教器是一種便攜式操作裝置，通常由外殼、內(nèi)部電路板、控制面板(如按鈕、旋鈕、顯示屏等)以及連接線等組成，用于實(shí)現(xiàn)特...

8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088G-V2及EIO16084G的使用（一...

上節(jié)課給大家介紹了EIO24088-V2及EIO16084結(jié)合RTSys進(jìn)行總線配置與使用，詳情請(qǐng)點(diǎn)擊→8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088-V2及E...

機(jī)器視覺運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)在DELTA并聯(lián)機(jī)械手視覺上下料應(yīng)用

DELTA并聯(lián)機(jī)械手是由三個(gè)相同的支鏈所組成，每個(gè)支鏈包含一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、高速高靈活...

8軸/4軸的EtherCAT軸模塊EIO24088-V2及EIO16084的使用（一）...

EIO24088-V2及EIO16084擴(kuò)展模塊配合正運(yùn)動(dòng)的主站控制器的使用分為三步。第一步：進(jìn)行硬件接線;第二步：總線初始化建立EtherCA...

PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡的雙盤視覺篩選機(jī)上位機(jī)開發(fā)應(yīng)用

應(yīng)用背景隨著市場對(duì)篩選需求的增長，“圓盤篩選機(jī)”這一個(gè)詞更多地出現(xiàn)在了工控行業(yè)、電子行業(yè)等領(lǐng)域。目前市面上大多數(shù)的圓...

SSI絕對(duì)值編碼器在EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

上節(jié)課程，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享了ZMC432-V2控制器怎么去讀取BissC絕對(duì)值編碼器反饋的位置。詳情點(diǎn)擊→BissC絕對(duì)值編碼器在...

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在Ubuntu+Qt下自定義圖形標(biāo)刻

前面課程我們講述了如何通過Ubuntu+Qt進(jìn)行振鏡校正(詳情點(diǎn)擊→開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器在Ubuntu+Qt下的激光振鏡校正)，本節(jié)...