一，簡述

1．傳動示意圖

2．工作原理

    該鏈條是由兩臺1.5KW電機驅動,左右兩端是防止電機M1,M2速度不同步時對鏈條的松緊的調(diào)節(jié),電機M3（1.5KW）是驅動地上的循環(huán)工作臺，要求上鏈條掛鉤與工作臺掛鉤準確達到同步。上面鏈條（ABCDEFGH）上的掛鉤上懸掛工件,循環(huán)的傳送時,要求電機M1驅動的HB鏈條與電機M2驅動的鏈條DF線速度嚴格的同步（即線速度V1=V2）才能鏈條在運行中不至于經(jīng)常過緊或過松調(diào)節(jié)。

二．設計方案

1．電機M1和電機M2驅動的鏈條線速度同步方案

1）．根據(jù)上面的鏈條傳動的機械示意圖1所示，要想線速度V1與V2相等的前提是在理想的情況下，電機M1與M2速度按照一定的比例運行才能達到V1與V2同步同速。這樣電機M1與M2分別由兩臺變頻器驅動來實現(xiàn)速度比例運行。同時也要求驅動的電機變頻器的速度精度和穩(wěn)定性要求很高，

2）．由于電機M1與M2所帶的減速機及鏈輪不可能嚴格按照比例運行,在運行當中存在累計誤差,運行時間越長累計誤差越大,從而造成鏈條向左或向右移動,這樣造成一端過緊另端過松,導致鏈條拉斷或電機跳閘。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，需要一個能自動根據(jù)鏈條松緊程度自動的調(diào)節(jié)電機的速度，實現(xiàn)鏈條張力恒定。在一端活動的裝上一個電阻尺，它能根據(jù)鏈條左右移動改變電阻值從而對電機速度及鏈條的張力調(diào)節(jié)。

3）．根據(jù)上面的2）的要求要達到張力控制又要實現(xiàn)線速度同步,將電機M2做恒定的主速度控制,將其輸出端裝一編碼器作為其線速度V1檢測,將線速度V1作為驅動電機M1的變頻器的前饋速度,這樣來實現(xiàn)M1電機所驅動鏈條保持恒定的張力控制。

4）．鏈條同步驅動的示意原理圖

5）．鏈條同步驅動的硬件選型

    根據(jù)以上要求達到如期的效果，變頻器選用丹麥的丹佛斯VLT5000系列變頻器,和丹佛斯卷繞卡,
① 變頻器 VLT5002SBT20D500   兩臺
②卷繞卡        一塊

1．上鏈條與下鏈條同步控制方案

1）．為了讓上鏈條與下鏈條達到同步控制，來實現(xiàn)下鏈條的釣鉤要跟隨上鏈條的釣鉤到來時它必須達到，為了完成這個控制要求，就利用丹佛斯的同步控制卡的功能實現(xiàn)速度和位置同步來滿足生產(chǎn)的需要。

2）．為了達到精確同步，在上掉鏈和下掉鏈分別都裝檢測釣鉤的傳感器ＰＲＸ。
3）．實現(xiàn)同步的硬件選型
   ①驅動電機M3的變頻器  VLT5002SBT20D500   一臺
   ②同步控制卡        兩塊
   ③編碼器   2048線   兩個
   ④傳感器   PNP      兩個