劍桿織機是用剛性或撓性的劍桿頭/帶來夾持、導引緯紗的織機。劍桿織機除了適宜織造平紋和紋路織物外，其特點是換色方便，適宜多色緯織物，適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。劍桿織機是新型織機中運用最廣泛的織機之一。

      劍桿織機控制系統(tǒng)要求能實現(xiàn)電子選色；斷經(jīng)、斷緯、重緯、停車；自動尋緯；正常、故障停車位及探緯區(qū)設(shè)定，并要求人機界面能顯示織機不同狀況下的各參數(shù)，具備故障自診斷和系統(tǒng)測試功能，可對點動、啟動、停車、正反尋緯、斷經(jīng)、斷緯、重緯作檢測，及多樣化的選色程序設(shè)定。在管理功能上，系統(tǒng)須內(nèi)置各班次產(chǎn)量、生產(chǎn)效率的記錄，斷經(jīng)、斷緯、重緯次數(shù)可隨時查詢；產(chǎn)量到設(shè)定值即停機，更換長軸及重新設(shè)定繼續(xù)生產(chǎn)；在運行狀態(tài)下可作加、減緯操作，便于對色，還可作織機網(wǎng)絡(luò)化管理。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：
      劍桿織機控制系統(tǒng)由歐姆龍單色觸摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStep A系列伺服構(gòu)成。由于CP1H自身搭載了高速脈沖輸出功能，所以可以直接控制2臺Smartstep A系列伺服，精確地控制織機的電子送經(jīng)、電子卷取系統(tǒng)，最大程度上保證了布料在運動中的張力。

Servo：Smart Step
      馬達控制領(lǐng)域有著越來越走向復雜化的趨向，而對伺服系統(tǒng)功能的要求則是高度化、多功能化，以及更加強大的應(yīng)用適應(yīng)性。另外，在操作現(xiàn)場工作的高效率，以及良好的性價比也是不可欠缺的要素。
      高速度、高精度的定位是理所應(yīng)當?shù)?，還要降低操作工時，縮短完成時間。操作簡單，與周圍的設(shè)備有良好的連接性等等，具有當今伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的豐富多彩的功能的，正是OMRON公司Smart Step產(chǎn)品。
      Smart Step適用于30W～400W容量的馬達，采用全數(shù)字控制方式，指令脈沖相應(yīng)可達250kHz，并具有連接簡單、運行直觀、參數(shù)設(shè)置方便等優(yōu)點，能在短時間內(nèi)達到高速度、高轉(zhuǎn)矩和高精度的定位，無失調(diào)引起的位置偏差。

旋編：E6CP-A
      E6CP-A是歐姆龍公司推出的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，外徑50，分辨率為256，最高響應(yīng)頻率為5kHz，允許1000r/min的最高旋轉(zhuǎn)速度，可以作為機器的限位信號使用。E6CP-A能高精度地檢測各種自動機械的動作時間；而且因為是采用格雷碼輸出，所以不會有讀出錯誤。在材料上，更是采用了塑料機身，使得重量很輕，捆包模式下也僅約200g。