Cognex產(chǎn)品In-Sight系列具有PatMax功能，可以對傳送過程中的產(chǎn)品進行準(zhǔn)確定位。In-Sight把產(chǎn)品的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)及角度偏移量發(fā)給機器人，機器人收到數(shù)據(jù)后自動調(diào)整位置，實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取，從而避免了漏抓現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

上海ABB工程有限公司是ABB機器人業(yè)務(wù)全球總部，擁有最先進的機器人生產(chǎn)線，為汽車整車、零部件及制造工業(yè)提供全方位的解決方案。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB不但擁有包括白車身、動力總成、沖壓自動化和涂裝自動化等技術(shù)中心，并為汽車零部件行業(yè)提供各類弧焊和點焊機器人系統(tǒng)。在制造工業(yè)領(lǐng)域，ABB提供各類機器人技術(shù)及應(yīng)用，例如調(diào)試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。在這些過程中In-Sight相機（視覺系統(tǒng)）就是機器人的眼睛，配合機器人一起工作，提高生產(chǎn)效率。

PatMax功能實現(xiàn)自動定位準(zhǔn)確抓取

在汽車側(cè)圍（沖壓件）生產(chǎn)過程中，汽車側(cè)圍從壓機沖壓完畢出來之后，每次在傳送線的位置都不固定，要實現(xiàn)機器人的自動抓取，必須每次都把產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置發(fā)給機器人，使機器人調(diào)整到準(zhǔn)確位置實現(xiàn)自動抓取堆垛。In-Sight產(chǎn)品的PatMax功能很好的解決了這個問題。只要檢測的產(chǎn)品在其視野范圍內(nèi)就可以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位，把產(chǎn)品的橫坐標(biāo)、縱坐標(biāo)及角度偏移量發(fā)給機器人，好像為機器人提供了一雙眼睛，使機器人高效準(zhǔn)確的抓取產(chǎn)品，PatMax自動定位功能是其他視覺產(chǎn)品所不具有的。

機器人抓取及顯示界面

保證為客戶提供100%的抓取率

在此之前，沖壓線堆垛依賴于人工抓取，但這樣是遠遠不夠的，因為24小時的生產(chǎn)會使工人產(chǎn)生疲勞感，生產(chǎn)效率降低，康耐視的In-Sight PatMax功能很好的解決了這一問題，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。