機(jī)器視覺(jué)處理軟件用于完成輸入圖像數(shù)據(jù)的處理，通過(guò)一定的運(yùn)算得出結(jié)果，這個(gè)輸出的結(jié)果可能是PASS/FAIL信號(hào)、坐標(biāo)位置、字符串等。常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)軟件以C/C++圖像庫(kù)，ActiveX控件，圖形式編程環(huán)境等形式出現(xiàn)，可以是專用功能的（比如僅僅用于LCD檢測(cè)，BGA檢測(cè)，模版對(duì)準(zhǔn)等），也可以是通用目的的（包括定位、測(cè)量、條碼/字符識(shí)別、斑點(diǎn)檢測(cè)等）。

   主流的機(jī)器視覺(jué)軟件有：側(cè)重圖像處理的圖像軟件包Opencv，Halcon、美國(guó)康耐視（Cogrex ）的 visionpro；側(cè)重算法的matlab，labview、；側(cè)重相機(jī)SDK開(kāi)發(fā)的eVision等。

 一、機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件包（算法庫(kù)）：

       1、 美國(guó) Opencv------------------由美國(guó)Intel公司建立，如今由Willow Garage提供支持

       2 、德國(guó) Halcon-------------------德國(guó) Mvtec 公司        

       3 、加拿大 MIL---------------------加拿大的Matrox Imaging Library（縮寫(xiě)為MIL）

       4、 美國(guó) visionpro-----------------美國(guó)康耐視（Cogrex ）

       5、 日本 vision editor--------------日本基恩士（keyence）

       6、加拿大 HexSight----------------加拿大Adept公司

       7、加拿大 Sherlock-----------------加拿大Dalsa  

       8、美國(guó) NI Vision-------------------美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司，基于LabVIEW

       9、美國(guó)Microscan（邁斯肯MS）---美國(guó)歐姆龍邁思肯公司(Omron Microscan)

二、機(jī)器視覺(jué)程序開(kāi)發(fā)環(huán)境：

       1 美國(guó) MATLAB----------------美國(guó)MathWorks

       2 美國(guó) LabVIEW----------------美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司，圖像處理軟件為NI Vision

       3 比利時(shí) eVision等-------------比利時(shí)euresys開(kāi)發(fā)，側(cè)重相機(jī)SDK開(kāi)發(fā)。

 三、國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)處理軟件：

       1  SciSmart 智能視覺(jué)軟件 SciVision 視覺(jué)開(kāi)發(fā)包---------深圳奧普特（OPT）

       2 VisionWARE視覺(jué)軟件----------------------------------北京凌云光

       3 Visionbank機(jī)器視覺(jué)軟件-------------------------------陜西維視圖像

       4 OpencvReal ViewBench(銳微或力維）-----------------深圳市精浦科技有限公司

四 、機(jī)器視覺(jué)軟件整體對(duì)比

     ----halcon功能最強(qiáng)大，visionPro簡(jiǎn)單易用，opencv開(kāi)源最省錢，mil便宜。

     ----Halcon、visionPro一套電腦運(yùn)行正版的要一萬(wàn)五（15K）左右，MIL的定位模塊才兩千（2K）左右。

     ----每種軟件各有自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有些是定位強(qiáng)，有些在于圖像預(yù)處理更強(qiáng)。某款軟件無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，換另一款軟件則有可能實(shí)現(xiàn)。

功能對(duì)比：

Labview：在工控方面可以說(shuō)首屈一指，當(dāng)然在檢查、定位方面比較擅長(zhǎng)；

Opencv：在識(shí)別方面做的比較好，比如人臉識(shí)別、視頻識(shí)別等等；

Halcon：在尺寸測(cè)量方面，感覺(jué)Halcon做的比較好，其標(biāo)定封裝的比較好，測(cè)量直接可以出來(lái)尺寸，還是很方便的；

五、機(jī)器視覺(jué)軟件具體對(duì)比及分析

   1、美國(guó) Opencv--------------由美國(guó)Intel公司建立，如今由Willow Garage提供支持

     ----Opencv-好處是開(kāi)源免費(fèi)圖像處理庫(kù)。缺點(diǎn)是沒(méi)人長(zhǎng)期維護(hù)，可靠性，效率，效果和性能不如商業(yè)化軟件，而且沒(méi)有技術(shù)支持，開(kāi)發(fā)慢，需要自己從頭開(kāi)始摸索。

     ----Opencv定位模板做的不好，簡(jiǎn)單的應(yīng)用用用就行了。

     ----主要應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域其實(shí)不算太多，主要還是定位、測(cè)量、外觀、OCR/OCV，但感覺(jué)這幾項(xiàng)都不是opencv的專長(zhǎng)。

     ----由于是開(kāi)源軟件，因此其版本繁多，函數(shù)庫(kù)復(fù)雜，執(zhí)行效率受到應(yīng)用限制，比較適用于科研和學(xué)習(xí)，不適合工業(yè)應(yīng)用。

     ----部分公司支持用OpenCV庫(kù)開(kāi)發(fā)，如美國(guó)WillowGarage公司、德國(guó)Kithara公司、美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司和新西蘭ControlVision公司。

2 、德國(guó)Halcon---德國(guó) Mvtec 公司

     ----功能最強(qiáng)大最牛，開(kāi)放性強(qiáng)、有試用的 license、提供超過(guò) 1000 個(gè)算子 。

     ----Halcon是一套標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器視覺(jué)算法包，架構(gòu)最靈活，具有自己獨(dú)特底層的數(shù)據(jù)管理。

     ----使用 halcon 開(kāi)發(fā)軟件，節(jié)約產(chǎn)品成 本，縮短開(kāi)發(fā)周期，應(yīng)用范圍廣，用到圖像處理的地方，都可以使用 halcon；

     ----包含了各類濾波，色彩以及幾何，數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換，型態(tài)學(xué)計(jì)算分析，校正，分類辨識(shí)，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計(jì)算功能。

     ----HALCON 支持 Windows，Linux 和 Mac OS X 操作環(huán)境。整個(gè)函數(shù)庫(kù)可以用 C，C++，C#，Visual basic 和 Delphi 等多種普通編程語(yǔ)言訪問(wèn)。HALCON 為大量的圖像獲取設(shè)備提供接口，保證了硬件的獨(dú)立性。它為百余種工業(yè)相機(jī)和圖像采集卡提供接口，包括 GenlCam，GigE 和 IIDC 1394。

      ----缺點(diǎn)：價(jià)格比較貴，運(yùn)行版要一萬(wàn)七，每次分發(fā)需要重新購(gòu)買授權(quán)。

3 、加拿大MIL----加拿大maxtrox的產(chǎn)品Matrox Imaging Library（縮寫(xiě)為MIL）

       ----如果大家想用正版的又要便宜的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。

       ----好處是MiL是免費(fèi)的，性價(jià)比不如 visionPro，halcon 以及 Sherlock，而 且沒(méi)有幾何定位 。

       ----早期推廣和普及程度不錯(cuò)，當(dāng)前主要用戶還是早期做激光設(shè)備的，用于定位的較多。

 4、 美國(guó)visionpro-----美國(guó)康耐視（Cogrex ）  

      ----工業(yè)化、封裝、人性化、評(píng)估的便捷性、開(kāi)發(fā)的快速性。

      ----取消了軟件授權(quán)的形式，硬件授權(quán)價(jià)格在1.5萬(wàn)-3萬(wàn)不等。

      ----性能上某些方面不如halcon，但是開(kāi)發(fā)上手比halcon容易。

 5、 vision editor-------日本基恩士（keyence）

 6、加拿大 HexSight------------加拿大Adept公司

      ----功能強(qiáng)大的定位器工具能精確地識(shí)別和定位物體，不論其是否旋轉(zhuǎn)或大小比例發(fā)生變化。

      ----HexSight是世界上第一個(gè)做到1/40亞像素精度的視覺(jué)軟件，其特點(diǎn)是精度高、定位識(shí)別速度快、對(duì)環(huán)境光線等干擾不敏感、檢測(cè)可靠性極高；

      ----HexSight的定位工具是根據(jù)幾何特征，采用最先進(jìn)的輪廓檢測(cè)技術(shù)來(lái)識(shí)別對(duì)象和模式。這一技術(shù)在圖像凌亂、亮度波動(dòng)、圖像模糊和對(duì)象重疊等方面有顯著效果。HexSight能處理自由形狀的對(duì)象，并具有功能強(qiáng)大的去模糊算法。HexSight快速,在一臺(tái)2GHz 的處理器上,一般零件尋找和定位不超過(guò)10ms，并可達(dá)到1/40亞像素位置重復(fù)精度和0.01度旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度。此外HexSight有豐富但易用的圖像標(biāo)定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的產(chǎn)品中。

 7、加拿大 Sherlock------------加拿大Dalsa

       ---評(píng)估非?？旖?，類似于計(jì)算器模式，所見(jiàn)即所得

8、美國(guó) NI Vision---------------美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司，基于LabVIEW

     ----NI Vision，快速驗(yàn)證的圖像處理庫(kù)(含視覺(jué)助手、VBAI）

      ----NI的優(yōu)點(diǎn)：LabVIEW平臺(tái)入門相對(duì)簡(jiǎn)單；

        開(kāi)發(fā)速度快；在可配置環(huán)境和全面的編程庫(kù)中作出選擇，更好地滿足需求并快速啟動(dòng)；

        對(duì)于自動(dòng)化測(cè)試大多數(shù)需要的軟硬件都有解決方案，有點(diǎn)軟件圖形化編程，上手快，開(kāi)發(fā)周期短。

         可與所有的硬件組合配合使用，兼容性良好，從而方便地使用現(xiàn)有的代碼，管理和維護(hù)多個(gè)硬件系統(tǒng)。

      ----缺點(diǎn)：LabVIEW平臺(tái)下的算法的效率不夠；算法的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性依賴與更好的圖像素質(zhì)，與其它算法（如Halcon）還是有一定的差距。并不是每個(gè)軟件都非常厲害。

      ----總結(jié)：

      適合于做效率要求不太高，圖像質(zhì)量相對(duì)比較好，且交貨周期較短的項(xiàng)目。

       視覺(jué)工具包的優(yōu)勢(shì)是售價(jià)比大多數(shù)工具包或者算法的天文數(shù)字便宜了不少，而且整個(gè)工具包一個(gè)價(jià)格，而不是一個(gè)算法一個(gè)算法地賣，性能方面在速度和精度沒(méi)有halcon好。

9、美國(guó)Microscan（邁斯肯MS）---美國(guó)歐姆龍邁思肯公司(Omron Microscan)

       ----歐姆龍邁斯肯的視覺(jué)主要產(chǎn)品還是條碼閱讀一類

六、機(jī)器視覺(jué)程序開(kāi)發(fā)環(huán)境：

       1 美國(guó) MATLAB----------------美國(guó)MathWorks

       ----Matlab，底層算法驗(yàn)證不二選擇

       ----matlab用法方便，特別是集成了圖像處理的很多函數(shù)，幾乎囊括了所用圖像處理的方法。把常見(jiàn)操作都做成了相應(yīng) 的內(nèi)建函數(shù)，使使用者不用去考慮怎樣讀取圖片、怎樣轉(zhuǎn)換顏色空間等固定和成熟的算法的細(xì)枝末節(jié)，將主要精力投放到算法研究中。

        缺點(diǎn)：matlab對(duì)處理方式的細(xì)節(jié)把握不夠。

        2 美國(guó) LabVIEW----------------美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司，圖像處理軟件為NI Vision

       ----美國(guó)NI公司的應(yīng)用軟件LabVIEW機(jī)器視覺(jué)軟件編程速度是最快的

       3 比利時(shí) eVision等-------------比利時(shí)euresys開(kāi)發(fā)，側(cè)重相機(jī)SDK開(kāi)發(fā)。

       ----eVision機(jī)器視覺(jué)軟件包是由比利時(shí)euresys公司推出的一套機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)SDK，相比于其他的機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)包，它似乎在SDK的功能分類上比這兩個(gè)提供了更多的選擇項(xiàng)。

        ----evision機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)包所有代碼都經(jīng)過(guò)mmx指令的優(yōu)化，處理速度非?？?，感覺(jué)和Intel的IPP有的一拼（當(dāng)然還是比IPP稍遜一籌，但是畢竟這是Intel自家開(kāi)發(fā)的），但卻提供了比IPP多得多的機(jī)器視覺(jué)功能，例如OCR，OCV，基于圖像比對(duì)的圖像質(zhì)量檢測(cè)，Barcode和MatrixCode識(shí)別。

 七、國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺(jué)軟件：

       1  SciSmart 智能視覺(jué)軟件 SciVision 視覺(jué)開(kāi)發(fā)包---------深圳奧普特（OPT）

         優(yōu)點(diǎn)：做蘋(píng)果手機(jī)項(xiàng)目（富士康），擁有數(shù)十人的軟件開(kāi)發(fā)及定制化應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，定制化開(kāi)發(fā)應(yīng)用能力比較強(qiáng)，在手機(jī)、電子等行業(yè)優(yōu)勢(shì)較大。

       2 VisionWARE視覺(jué)軟件----------------------------------北京凌云光

          優(yōu)點(diǎn)：在印刷品檢測(cè)方面優(yōu)勢(shì)較大，做鈔票印刷檢測(cè)。在比較復(fù)雜的印刷品反光、拉絲等方面算法比較可靠，漏檢率低。

       3 Visionbank機(jī)器視覺(jué)軟件-------------------------------陜西維視圖像

          優(yōu)點(diǎn)：

          ----部分測(cè)量和缺陷檢測(cè)功能較好用，易上手，不需要任何編程基礎(chǔ)，能非常簡(jiǎn)單快捷地檢測(cè)出來(lái)。

          ----達(dá)到四分之一亞像素，和haLcon精度差不多。

          ----圖像預(yù)處理：把不需要的顏色處理掉，能處理掉色差非常接近的顏色，功能非常強(qiáng)大。

          缺點(diǎn)：印刷品字符識(shí)別能力一般，有漏檢。

       4 OpencvReal ViewBench( 利維）-----------------深圳市精浦科技有限公司

         ----RVB包含各種Blob分析，形態(tài)學(xué)運(yùn)算，模式識(shí)別和定位，尺寸測(cè)量等性能杰出的算法，提供不同形狀關(guān)注區(qū)(Region ofInterest, 簡(jiǎn)稱ROI)操作，可以開(kāi)發(fā)強(qiáng)大的視頻人機(jī)界面功能。

          ----RVB與圖象采集設(shè)備如CCD相機(jī)無(wú)關(guān)，目前支持多種廠家的相機(jī)，接口包括USB2.0/3.0， GigE，1394a/b，如有更多相機(jī)接口要求，可以為客戶免費(fèi)定制。

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