其中很多應(yīng)用是由電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制的，電機(jī)的啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)方法可以大致分為“①有位置傳感器的驅(qū)動(dòng)”和“②無位置傳感器的驅(qū)動(dòng)”兩種。

　?、匐姍C(jī)有位置傳感器的驅(qū)動(dòng)：需要使用傳感器來檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

　?、陔姍C(jī)無位置傳感器驅(qū)動(dòng)：不需要上述傳感器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式

　?、僦须姍C(jī)有傳感器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到電機(jī)啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)時(shí)的位置和旋轉(zhuǎn)，并且通過內(nèi)置硬布線邏輯控制器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)從低速到高速平穩(wěn)地電機(jī)驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)控制。缺點(diǎn)：必須在電機(jī)中安裝霍爾元件/霍爾IC等傳感器，因此需要考慮傳感器的安裝位置精度以及連接傳感器和電機(jī)控制器的布線。

　?、谥须姍C(jī)無傳感器驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：可用來驅(qū)動(dòng)物理上無法配置傳感器的電機(jī)和暴露于高溫、水、油等不利環(huán)境下的電機(jī)。

　　缺點(diǎn)：因?yàn)槔盟俣入妱?dòng)勢(shì)而在低速時(shí)表現(xiàn)不佳，并且旋轉(zhuǎn)位置是通過MCU的計(jì)算而估算得來的，所以整體上的響應(yīng)性能較差。另外，使用電機(jī)電流、電壓和電機(jī)參數(shù)(電機(jī)繞組的R、L)取代位置和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器進(jìn)行的估算，會(huì)受到電機(jī)個(gè)體差異的影響。

　　對(duì)于無傳感器驅(qū)動(dòng)，還有一種方法是通過MCU之外的硬布線邏輯專用控制器，利用外部強(qiáng)制換向信號(hào)啟動(dòng)，然后將速度電動(dòng)勢(shì)用作位置信號(hào)。

　　綜上所述，每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。因此，需要根據(jù)使用電機(jī)的環(huán)境、對(duì)可靠性的需求程度以及電機(jī)負(fù)載的類型(恒定轉(zhuǎn)矩，恒定輸出，平方轉(zhuǎn)矩)等，選擇一種適合于所需特性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法。

　　另外，我們?cè)僭敿?xì)聊聊無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的區(qū)別。

　　結(jié)構(gòu)上，無刷電機(jī)和有刷電機(jī)有相似之處，也有轉(zhuǎn)子和定子，只不過和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)相反;有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈繞組，和動(dòng)力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼;無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷，故稱之為無刷電機(jī)。

　　有刷電機(jī)的缺點(diǎn)：

　　1、摩擦大，損耗大

　　老模友們?cè)谝郧巴嬗兴㈦姍C(jī)的時(shí)候都碰到這個(gè)問題，那就是使用電機(jī)一段時(shí)間以后，需要打開電機(jī)來清理電機(jī)的碳刷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，維護(hù)強(qiáng)度不亞于來一次家庭大掃除。

　　2、發(fā)熱大，壽命短

　　由于有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機(jī)整體電阻較大，容易發(fā)熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會(huì)退磁的，使電機(jī)性能下降，影響有刷電機(jī)的壽命。

　　3、效率低，輸出功率小

　　上面說到的有刷電機(jī)發(fā)熱問題，很大程度是因?yàn)殡娏髯龉υ陔姍C(jī)內(nèi)部電阻上了，所以電能有很大程度轉(zhuǎn)化為了熱能，所以有刷電機(jī)的輸出功率不大，效率也不高。

　　無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1、無電刷、低干擾

　　無刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。

　　2、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

　　無刷電機(jī)沒有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。

　　3、壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本

　　少了電刷，無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。上下一比較，就知道無刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里了，但是萬(wàn)事都不是絕對(duì)的，有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)不可替代的，不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，無刷動(dòng)力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進(jìn)了模型運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。