其實無論怎么來做區(qū)分，AGV 和 AMR 都會強(qiáng)調(diào)導(dǎo)航的重要性，也恰恰是因為導(dǎo)航，路徑規(guī)劃方式的不同，才衍生出來各種各樣的變種。其實工業(yè)界畢竟不是學(xué)術(shù)界，往往都是在產(chǎn)品形態(tài)出來之后再去歸納總結(jié)，概念跟著市場走也是常態(tài)。

　　但是導(dǎo)航技術(shù)對于自動行走的小車有多重要，也是業(yè)界的共識。雖然和 AGV 采用類似的驅(qū)動平臺，但 AMR 是采用了 SLAM 等先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，能夠自主避障，自主規(guī)劃路徑，從而能夠更好地提高效率，更靈活的應(yīng)對多變的環(huán)境。

　　現(xiàn)在看來沒有必要爭論 AGV 和 AMR 的準(zhǔn)確定義，這就好比粽子是甜的好吃還是咸的好吃一樣。更好地將合適的 AGV 和 AMR 用在合適的場景才是關(guān)鍵。

在上圖中，Kiva前面有一枚清晰的定位二維碼

　　KIVA 由于采用了二維碼作為定位依據(jù)，變換方案的靈活性受到了一定限制，所以，一般把這種采用地碼的自動小車歸為 AGV，其整體調(diào)度也更依賴中央控制器。

P+F 二維碼定位系統(tǒng)

　　而掃地機(jī)器人顯然采用 SLAM 技術(shù)后，更多地要依賴自身車載的系統(tǒng)來構(gòu)建周邊的地圖，以及自主設(shè)計運行路徑，所以歸為 AMR 更合理一些。而采用 SLAM 技術(shù)也可分為激光和自然光兩種主要方式。

Ouster 激光雷達(dá)用于駕駛輔助系統(tǒng)

　　在此，AMR 又和車用的駕駛輔助系統(tǒng)有了進(jìn)一步的融合。借著電動汽車的興起，大大推動了激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及視覺傳感器的應(yīng)用。AMR 正借著汽車業(yè)的東風(fēng)，迅速地進(jìn)行技術(shù)迭代。

　　“掃地僧”看來不是簡單地在家低頭掃地，而是在和電動汽車一起，改變著我們的世界...