一、什么是步進電機

        步進電機是一種直接將電脈沖轉(zhuǎn)化為機械運動的機電裝置，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量，可以實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。在不借助帶位置感應(yīng)的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的情況下、使用步進電機與其配套的驅(qū)動器共同組成的控制簡便、低成本的開環(huán)控制系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)精確的位置和速度控制。

        二、鳴志步進電機的特性

• 精準的位置控制依照輸入脈沖的數(shù)量，確定軸轉(zhuǎn)動的角度。位置誤差非常小(小于1/10度)，且不累積。

• 精確的轉(zhuǎn)速步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入電脈沖的頻率，可以實現(xiàn)精確控制和方便調(diào)節(jié)。因此被廣泛地應(yīng)用于各種運動控制領(lǐng)域。

• 正向/反向轉(zhuǎn)動，急停及鎖定功能在整個速度范圍內(nèi)都可以實現(xiàn)對電機力矩和位置的有效控制，包括靜力矩。在電機鎖定狀態(tài)下(電機繞組中存在電流，而外部沒有旋轉(zhuǎn)的脈沖指令輸入)，仍然保持一定的力矩輸出。

• 低轉(zhuǎn)速條件下的精準位置控制步進電機不需要借助齒輪箱的調(diào)節(jié)，就可以在非常低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運行，同時輸出較大的力矩，避免了功率的損耗和角度位置偏差，同時降低了成本，節(jié)省了空間。

• 更長的使用壽命步進電機的無電刷設(shè)計保證了電機的使用壽命很長。步進電機的壽命通常取決于軸承。

        三、基本結(jié)構(gòu)和工作原理

        基本結(jié)構(gòu)：

        工作原理：

        步進電機驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電，使得電機正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。

        以1.8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。

        同理，如果是另外一項繞組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進，運行精度非常高。對于1.8度兩相步進電機旋轉(zhuǎn)一周需200步。

        兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在同一線圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進行順序切換。

        單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè)計上只需要四個電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約40%。

（未完待續(xù)······）

        鳴志是一家專業(yè)從事高精度及經(jīng)濟性運動控制產(chǎn)品的專業(yè)公司，我們的產(chǎn)品包括步進和伺服電機、驅(qū)動器、以及直線模組。我們的標準化和定制化產(chǎn)品服務(wù)于各種行業(yè)用戶及設(shè)備制造商。鳴志擁有深度開發(fā)的電機和專業(yè)的控制技術(shù)，我們?yōu)槟峁┳詈玫倪\動控制解決方案。

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