隨著近年來電子制造、半導體、機器人等行業(yè)的發(fā)展，設備的復雜程度越來越高，需要的伺服驅動器軸數逐漸增加，但是傳統(tǒng)伺服驅動器軸和軸之間的線纜耦合較多，包括通信線纜、電源線纜、動力線纜、編碼器線纜、饋能線纜、數字信號線纜、模擬信號線纜、STO線纜等等，復雜的線纜使設備變得極其臃腫。龐大的線纜數量，不僅帶來了設備的可靠性問題，增加了維護成本，也使系統(tǒng)總成本增加。尤其是小而精密的設備，由于空間的限制和高可靠性的需求，對伺服驅動器的高度集成化有更高需求。 

       多軸微型伺服系統(tǒng)采用新一代伺服技術，除了功率密度比傳統(tǒng)多軸交流伺服大十倍以上，尺寸只有傳統(tǒng)交流伺服的十分之一，帶寬比傳統(tǒng)交流伺服高兩倍以上之外，進一步對伺服驅動器之間互聯的線纜進行內部高度集成，產品內部通信線纜、電源線纜、饋能線纜、數字信號線纜、模擬信號線纜、STO線纜實現共用互聯，所有軸之間共用一根網線、共用一根電源線、共用數字信號、共用模擬量信號、共用STO信號，一根電源線實現所有軸能量輸入，一根網線實現所有電機、所有數字信號、所有模擬信號的控制和傳感，電機的類型可以在旋轉伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機(DD馬達)、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機之間任意組合。 

       這種多軸微型伺服系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不僅性能大幅提高、尺寸大幅節(jié)省，可以靠近電機安裝，在運動機構上進行電源和網絡組網，還在最大程度上消滅了多個伺服驅動器之間互聯的線纜，只用一根網線即可實現了所有電機、數字信號、模擬信號的控制和傳感，不僅大幅度降低了系統(tǒng)總成本和維護成本，最大程度上提高了設備的可靠性，也把設備的小型化、高度集成化特性發(fā)揮到極致。

　　傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)

　　線纜數: (4根電源線+ 4根動力線+ 5~13根編碼器線 + 2根網線+2根饋能線+4~10根數字信號線+2根模擬信號線+2根STO)* 軸數N 隨著軸數增加，線纜數量變得越來越大，系統(tǒng)可靠性逐漸降低。

　　多軸微型伺服系統(tǒng)

　　拖鏈線：1根網線+1根電源線

　　無論多少軸數，線纜總數最少、長度最短、系統(tǒng)可靠性提高。 “我們堅持讓伺服驅動器更加靠近電機的理念，在運動機構上實現運動控制，同時我們產品支持電機周邊配件的控制和傳感，比如電磁閥、壓力傳感器、第二編碼器、抱閘等，一根網線即可實現所有運動控制終端部件的控制和傳感，通過提高集成性提高設備的可靠性、安全性、易用性，降低設備的系統(tǒng)總成本，尤其是電子制造、半導體、機器人等行業(yè)小而精密的設備，比如SMT設備、3-5kg小六軸機器人、Scara機器人、Delta機器人等?！? Stone Motion Control發(fā)布的Ruby系列多軸微型伺服控制器，是行業(yè)領先的多軸微型伺服控制器產品，在極小的空間集成了多個伺服驅動器的全部功能，性能達到世界一流水平，完全按照歐洲研發(fā)管理流程V model模型開發(fā)，滿足歐洲IEC61800標準，通過了CE認證，具有歐洲產品品質。

　　其主要產品特征有：

　　1)多軸高度集成：一個產品集成多個伺服驅動器，共用電源、共用網線、共用STO、共用數字信號、共用模擬信號。

　　2)功率密度大: 六軸合一驅動器尺寸只有25cm*10cm*2.8cm，每個單軸額定功率0-400w。

　　3)超快響應: 電流環(huán)帶寬4500Hz、速度環(huán)帶寬1500Hz。

　　4)精確力控：達到0.01A高精密電流控制。

　　5)主控適配強：支持EtherCAT、CANopen、Modbus通信;支持CIA402協(xié)議;可以適配倍服、歐姆龍、ACS、國內廠商等行業(yè)主流控制器。

　　6)多種電機類型適配: 支持旋轉伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機、DD馬達、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機等;每軸電機類型可以任意隨機選擇。

　　7)多種編碼器適配:支持增量式、絕對值、霍爾編碼器功能，即將覆蓋行業(yè)幾乎全部絕對值協(xié)議。

　　8)超高歐洲品質：滿足V model研發(fā)管理流程，通過IEC61800和ISO9001國際標準。

　　9)功耗低：效率接近99%。

　　10)易用性高：全中文調試界面、配置方便、調試簡單。 “以高品質訂制研發(fā)服務，滿足國內高端客戶需求。” “對于高端設備來說，伺服驅動器的通用功能遠遠不能滿足客戶需求，除了產品的小型化、集成化、高性能、高可靠的高端需求之外，高端設備的核心工藝和伺服驅動器深度耦合，可以說沒有伺服驅動器廠商的深度研發(fā)參與，設備的核心工藝性能很難完美實現”。

ISMC中國區(qū)負責人張龍飛說，“我們發(fā)現一些客戶面臨國外廠商不提供訂制研發(fā)服務，國內廠商不能滿足高端產品需求的困境，他們在沒有解決好自己痛點的同時，盲目進入伺服驅動器賽道，最終并未得到很好的結果，也影響了自己產品的市場化進程，面對這個行業(yè)痛點，我們愿意提供歐洲水平的高端產品訂制研發(fā)服務，深度參與高端客戶的工藝研發(fā)過程，與客戶一起成長?！?/p>