應(yīng)用背景

　　包裝盒被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，因包裝盒具有技術(shù)和價格便宜等眾多優(yōu)勢，因此被廣泛應(yīng)用于食品、飲料等領(lǐng)域。包裝盒外觀的好還決定了消費(fèi)者的第一印象，所以整齊、美觀的包裝不僅可以對消費(fèi)者造成視覺沖擊，還可以提升對企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的信賴。

　　而存在包裝缺陷的產(chǎn)品會降低用戶的滿意度，同時也會削弱品牌價值和產(chǎn)品信譽(yù)度，所以在包裝盒的生產(chǎn)過程中需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)包裝盒的生產(chǎn)質(zhì)量。目前傳統(tǒng)包裝盒生產(chǎn)線上均采用人工檢測方法，使用人工檢測方法容易因勞動強(qiáng)度大或主觀性等問題而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、包裝盒的檢測質(zhì)量不達(dá)標(biāo)等問題。

　　針對上述問題，正運(yùn)動技術(shù)特此開發(fā)了包裝盒視覺檢測解決方案。此方案具有檢測速度快、可靠性好、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，在包裝盒的自動化生產(chǎn)線中進(jìn)行檢測具有較好的應(yīng)用性，同時也有著廣泛的市場應(yīng)用場景。

　　上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺方案中焊錫錫量和引腳間距檢測的應(yīng)用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)包裝盒生產(chǎn)加工工序中的掛口檢測應(yīng)用。

　　教學(xué)視頻

　　01檢測原理

　　(一)檢測需求

　　1.包裝盒是否有掛口，無掛口為NG。

　　2.掛口形狀是否標(biāo)準(zhǔn)，不標(biāo)準(zhǔn)為NG。

　　3.掛口中心位置是否在偏移的要求范圍，超出設(shè)置范圍為NG。

　　(二)軟件算法

　　1.首先使用學(xué)習(xí)模板創(chuàng)建包裝盒掛口的形狀模板，作為基準(zhǔn)模板和ROI補(bǔ)正源。

　　2.接著使用檢測直線檢測出兩邊沿的直線，同時計(jì)算兩直線的交點(diǎn)和間距，之后再將直線的交點(diǎn)和模板匹配的中心點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)間距計(jì)算，得出點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離，以此來判斷包裝盒的掛扣中心位置是否偏移出可允許范圍內(nèi)。

　　3.最后再將判定結(jié)果顯示在HMI主界面上。

　　02軟件實(shí)現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“包裝盒掛口檢測.zpj”項(xiàng)目→新建“HMI”文件→新建“mian.bas”文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù))→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局變量并開啟HMI自動運(yùn)行任務(wù))→新建“InitLocator.bas”文件(用于初始化測量參數(shù))→新建“meas.bas”文件(用于計(jì)算兩直線的距離)→新建“draw.bas”文件(用于更新繪制ROI數(shù)據(jù))→新建“camera.bas”文件(用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能)→文件添加到項(xiàng)目。

　　2.設(shè)計(jì)HMI主界面。

　　3.關(guān)聯(lián)HMI主界面的控件變量。

　　6.本期課程代碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

完整代碼、示例圖像獲取地址

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　　03操作演示

　　(一)操作步驟

　　查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→點(diǎn)擊學(xué)習(xí)模板(創(chuàng)建形狀模板)→點(diǎn)擊測量設(shè)置(進(jìn)行相關(guān)測量操作)→點(diǎn)擊使用補(bǔ)正源(進(jìn)行ROI位置跟隨)→點(diǎn)擊單次執(zhí)行(查看檢測結(jié)果)→結(jié)束。

　　(二)效果演示

　　本次，正運(yùn)動技術(shù)機(jī)器視覺運(yùn)動控制一體機(jī)應(yīng)用例程丨包裝盒檢測解決方案，就分享到這里。

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