背景

　　在機器視覺項目應(yīng)用中圖像采集是通過成像設(shè)備，也就是工業(yè)相機去獲取實時的圖像，這個部分就是構(gòu)成信號分布信息的一個過程。

　　通俗一點講就是將產(chǎn)品放在相機成像的視野范圍內(nèi)，通過相機獲取產(chǎn)品的特征，比如產(chǎn)品的形狀大小顏色位置等信息，將獲取到的圖像信息，輸送給機器視覺運動控制一體機的過程。

　　在上期課程中，我們講述了如何使用機器視覺運動控制一體機實現(xiàn)圖像的幾何變換的課程。本期課程正運動小助手給大家分享一下機器視覺運動控制一體機使用相機進行相關(guān)采集操作的課程。

　　教學(xué)視頻

　　01VPLC控制器

　　(一)VPLC516E構(gòu)架圖

　　(二)課前準備1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件2.VPLC516E機器視覺運動控制一體機一臺3.24V直流電源一個4.網(wǎng)線兩根5.正運動自品牌相機一臺

　　6.電線若干

      (三)相機連接機器視覺運動控制一體機前準備工作

　　(四)相機網(wǎng)口IP設(shè)置操作說明

　　1.首先去PC上高級網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的更改適配器選項修改相機與電腦網(wǎng)口對應(yīng)連接的網(wǎng)口IP，設(shè)置為192.168.1.10，之后再去添加巨型幀。

　　IP設(shè)置

　　打開巨型幀

       2.接著去對應(yīng)的相機品牌驅(qū)動軟件上修改相機的IP地址在192.168.1.X網(wǎng)段下。

　　至此，相機的網(wǎng)口IP設(shè)置就完成了，設(shè)置完IP后再將相機連接到機器視覺運動控制一體機上的LAN2口即可正常采集圖像。(后續(xù)在不改動相機的IP情況下，無需重復(fù)操作)

　　(五)控制器掃描相機注意事項1.檢查相機類型是否為VPLC516E機器視覺運動控制一體機支持的相機類型。 2.檢查相機網(wǎng)段是否和控制器處于同一網(wǎng)段(控制器和相機處于同一網(wǎng)段才能通信)，并查看相機IP是否被占用，若被占用請先修改相機IP或機器視覺運動控制一體機IP并處于同一網(wǎng)段。3.檢查相機是否已經(jīng)被其他主機連接，若被連接請將相機斷電重啟。檢查相機的接線是否松動，相機網(wǎng)口燈是否正常。

　　02課程主要使用的指令

　　03軟件實現(xiàn)

　　1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“使用相機進行相關(guān)采集操作示例.zpj”項目→新建HMI文件→新建“Basic.bas”文件(用于編寫界面響應(yīng)函數(shù)、并開啟HMI自動運行任務(wù))→文件添加到項目。

　　2.設(shè)計HMI主界面和關(guān)聯(lián)它的控件變量。

　　3.編寫相機進行相關(guān)采集操作示例的響應(yīng)函數(shù)。

　　·

　　ZVOBJECT Image '定義圖像變量GLOBAL CAMERA_TYPE '定義相機類型GLOBAL cam_num '定義相機數(shù)量變量GLOBAL gv_readimgmod '定義讀取的圖片模式GLOBAL gv_index '定義圖片索引變量GLOBAL File_Name(30) '定義圖片所在的路徑名稱GLOBAL grab_switch '定義采集開關(guān)GLOBAL CONST gc_grabtask_id=9 '定義采集線程任務(wù)號cam_num=0gv_readimgmod=0gv_index=0grab_switch=0end

　　''''''''界面初始化函數(shù)''''''''''''GLOBAL SUB hmi_init() ZV_ENVINIT() 'ZVision運行環(huán)境初始化 ZV_SETSYSSTR("DataDir","")'設(shè)置默認數(shù)據(jù)目錄 ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_CONTROLSIZEX(10, 1), HMI_CONTROLSIZEY(10, 1)) '設(shè)置鎖存的大小 ZV_LATCHCLEAR(0) '將鎖存通道 0 清零 END SUB

　　''''''''''''''''掃描相機''''''''''''''''''''HMI界面按下掃描相機按鈕時響應(yīng)的函數(shù)GLOBAL SUB cam_scan_all() local lv_i if CAMERA_TYPE=0 THEN CAM_SCAN("zmotion") '掃描正運動自品牌相機 ELSEIF CAMERA_TYPE=1 THEN CAM_SCAN("basler") '掃描basler相機 ELSEIF CAMERA_TYPE=2 THEN CAM_SCAN("huaray") '掃描大華相機 endif cam_num = CAM_COUNT() '獲取掃描到的相機數(shù)量 if (0 = cam_num) then '如果相機數(shù)量=0，打印提示信息 ?"未找到相機" return '退出子函數(shù)，不往下執(zhí)行 endif ?"cam_num = " cam_num '如果掃描到相機，打印相機數(shù)量 for lv_i=0 to cam_num-1 CAM_SEL(lv_i) '選擇掃描到的相機進行操作 CAM_SETEXPOSURE(5000) '設(shè)置相機曝光時間為5000us CAM_SETMODE(0) '設(shè)置軟件觸發(fā)模式 CAM_START(1) '開啟相機 nextEND SUB

　　''''''''采集圖像'''''''HMI界面按下采集圖像按鈕時執(zhí)行的子函數(shù)GLOBAL SUB btn_read_img() local lv_i if gv_readimgmod=1 THEN '循環(huán)圖片索引 if(gv_index=11) then gv_index=0 endif File_Name="相機采集/" + TOSTR(gv_index,1,0) + ".bmp" '確定圖片所在的路徑 ZV_READIMAGE(Image,File_Name,0) '讀取本地圖片 ZV_LATCH(Image, 0) '將圖像顯示到鎖存通道編號為0的鎖存區(qū)域 gv_index=gv_index+1 RETURN endif if cam_num = 0 then ?"請先掃描相機!" return endif for lv_i=0 to cam_num-1 CAM_SEL(lv_i) CAM_SETPARAM("TriggerSoftware", 0) '發(fā)送觸發(fā)指令 CAM_GET(Image, 0) '獲取一幀圖像存放到grabImg變量中 ZV_LATCH(Image, lv_i) '將圖像顯示到鎖存通道0中 nextEND SUB

　　''''''''連續(xù)采集''''''''''''''''HMI界面按下連續(xù)采集按鈕響應(yīng)的函數(shù)GLOBAL SUB btn_cgrab() if grab_switch =1 then '如果已經(jīng)處于連續(xù)執(zhí)行狀態(tài)，打印提示信息并退出函數(shù) ?"正在連續(xù)運行中，請勿重復(fù)操作!" return endif if( gv_readimgmod =0) then if cam_num = 0 then '如果相機數(shù)量=0，打印提示信息并退出函數(shù) ?"請先掃描相機!" return endif endif grab_switch = 1 '采集任務(wù)開關(guān)置1 if (1 = grab_switch) then if (0 = PROC_STATUS(gc_grabtask_id)) then RUNTASK gc_grabtask_id, grab_task() '開啟連續(xù)采集任務(wù) endif endif END SUB

　　'''''''連續(xù)采集任務(wù)''''''''''''''

　　'采集任務(wù)實現(xiàn)函數(shù)GLOBAL sub grab_task() while(1) if (0 = grab_switch) then '如果采集任務(wù)開關(guān)=0即停止采集按鈕按下時 exit while '退出循環(huán) endif '重復(fù)執(zhí)行以下操作 btn_read_img() delay(20) wendENDSUB

　　'''''停止任務(wù)'''''''''''''''''''HMI界面按下停止采集按鈕響應(yīng)的函數(shù)GLOBAL SUB btn_stopCgrab() if grab_switch =0 then '如果已經(jīng)處于停止采集狀態(tài)，打印提示信息并退出函數(shù) ?"未開啟連續(xù)采集!" return endif grab_switch = 0 '將采集任務(wù)開關(guān)置0END SUB

　　4.效果演示。

完整代碼獲取地址

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　　本次，正運動技術(shù)【機器視覺運動控制一體機小課堂】三分鐘實現(xiàn)相機的相關(guān)采集操作，就分享到這里。

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