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基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)定位技術(shù)

時(shí)間:2022-10-24 13:48:49來(lái)源:中國(guó)電氣自動(dòng)化網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):?當(dāng)前,工業(yè)產(chǎn)品種類繁多,在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中,都可能涉及到自動(dòng)定位。

  如自動(dòng)化生產(chǎn)線中要求對(duì)各零件快速、準(zhǔn)確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法,此方法存在以下缺點(diǎn):

  (1)長(zhǎng)時(shí)間定位單一產(chǎn)品,檢測(cè)工人眼睛容易疲勞,并且容易受情緒的影響,定位結(jié)果難以保證;

  (2)每個(gè)工人對(duì)同種被定位準(zhǔn)確性的判斷標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動(dòng),定位標(biāo)準(zhǔn)不一致,因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品;

  (3)人工定位的速度相對(duì)很慢,定位準(zhǔn)確一個(gè)產(chǎn)品就需要很長(zhǎng)時(shí)間,人工定位無(wú)法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。

  隨著科技的發(fā)展,市場(chǎng)及用戶對(duì)產(chǎn)品的精密程度和質(zhì)量的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的定位方法已經(jīng)不能滿足用戶的需求,因此,行業(yè)便相繼引進(jìn)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

  機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具備定位功能,能夠自動(dòng)判斷物體的位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),譬如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等)。

  基于機(jī)器視覺(jué)的視覺(jué)定位技術(shù)得到了廣大加工廠商的普遍關(guān)注,全自動(dòng)視覺(jué)定位方法不但克服了傳統(tǒng)人工定位方法的缺點(diǎn),同時(shí)也發(fā)揮了自己快速準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn):

  (1)定位精度高,定位結(jié)果可靠、穩(wěn)定;

  (2)定位速度快,并且可以長(zhǎng)時(shí)間工作,可以達(dá)到24小時(shí)全天運(yùn)行。

  在視覺(jué)定位檢測(cè)系統(tǒng)中,能夠準(zhǔn)確識(shí)別產(chǎn)品的方向和位置是系統(tǒng)的核心。定位檢測(cè)可分為兩個(gè)步驟,一是制作標(biāo)準(zhǔn)模板,二是搜索。視覺(jué)定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的視覺(jué)定位分析。當(dāng)系統(tǒng)配備一臺(tái)高性能彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī),攝像機(jī)采集工業(yè)品圖像,并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)時(shí),圖像處理系統(tǒng)對(duì)每幅圖像進(jìn)行匹配搜索,準(zhǔn)確定位出產(chǎn)品的位置和方向,控制機(jī)械手臂等自動(dòng)化裝備。


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