伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。本文重點介紹下伺服驅(qū)動器的作用，以及伺服驅(qū)動器和變頻器區(qū)別。

　　伺服驅(qū)動器的作用

　　伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關(guān)機械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵器件，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。

　　主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流以及過熱和欠壓等故障檢測保護電路。

　　伺服驅(qū)動器是運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度以及位置3閉環(huán)控制算法。

       伺服驅(qū)動器和變頻器區(qū)別

　　伺服驅(qū)動器和變頻器定義不同

　　驅(qū)動器又稱伺服控制器和伺服放大器，是一種用于控制伺服電機的控制器，其功能類似于變頻器作用于普通交流電動機。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要用于高精度定位系統(tǒng)。

　　變頻器是利用功率半導體器件的開關(guān)功能將工頻電源轉(zhuǎn)換成另一個頻率的功率控制裝置。實現(xiàn)了交流異步電動機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運行精度和改變功率因數(shù)等功能。

　　伺服驅(qū)動器和變頻器過載能力不同

　　一般情況下驅(qū)動器具有3倍的過載能力，可以用來克服起動時慣性負載的慣性矩，而變頻器一般允許1.5倍的過載。

　　伺服驅(qū)動器和變頻器控制精度不同

　　驅(qū)動器的控制精度遠高于變頻器。通常驅(qū)動電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，其中一些傳動系統(tǒng)的控制精度甚至高達1:1000。

　　伺服驅(qū)動器和變頻器應(yīng)用不同

　　變頻器和驅(qū)動器是兩類控制，前者屬于傳輸控制領(lǐng)域后者屬于運動控制領(lǐng)域。一是滿足一般工業(yè)應(yīng)用的要求，對應(yīng)用場合性能要求低追求低成本，二是追求高精度和高性能及高響應(yīng)。

　　關(guān)于伺服驅(qū)動器的問題，本文重點介紹了伺服驅(qū)動器的作用，以及伺服驅(qū)動器和變頻器區(qū)別?？梢钥吹剿欧?qū)動器的作用很大，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。另外想要深入了解伺服驅(qū)動器還需要閱讀更多的資料。