時間:2022-10-31 14:22:05來源:中國傳動網(wǎng)
雖然市場上的主流電機驅(qū)動方式是以伺服電機為主,但在特定場合下,步進電機的優(yōu)勢遠比伺服電機更大,所以電子工程師還是很有必要了解步進電機,所以本文將詳談步進電機的工作原理、分類及特點。
步進電機是一種感應(yīng)電機,它的工作原理是利用電子電路將直流電路編程分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的。
雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
步進電機作為執(zhí)行元件,是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。
現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。
永磁式步進電機:
永磁式步進電機一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度;永磁式步進電機輸出力矩大。動態(tài)性能好,但步距角大。
反應(yīng)式步進電機:
反應(yīng)式步進電機一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大,反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
反應(yīng)式步進電機結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角小,但動態(tài)性能差。
混合式步進電機:
混合式步進電機綜合了反應(yīng)式、永磁式步進電機兩者的優(yōu)點,它的步距角小,出力大,動態(tài)性能好,是目前性能最高的步進電機,他有事也叫做永磁感應(yīng)子步進電機,也分為兩相和五相:兩相步進角為1.8度,而五相步進角一般為0.72度,這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。
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