一、什么是ASR控制系統(tǒng)

　　ASR的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當汽車加速時，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計算機立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率。計算機通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差;從而判斷汽車轉(zhuǎn)向程度是否和司機的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計算機立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實現(xiàn)司機的轉(zhuǎn)向意圖。

　　ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機功率或者由制動器控制車輪打滑來達到對汽車牽引力的控制。裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機節(jié)氣門(柴油機噴油泵操縱桿)之間的機械連接被電控油門裝置所代替，當傳感器將油門踏板的位置及輪速信號傳送至控制單元時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置(或者柴油機操縱桿的位置)，然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。

　　當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑，如果是后驅(qū)動輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動打滑，車輛方向容易失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。

　　總之，ASR可以最大限度利用發(fā)動機的驅(qū)動力矩，保證車輛起動、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。

　　ASR與ABS的區(qū)別在于，ABS是防止車輪在制動時被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車在加速時因驅(qū)動輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴充，兩者相輔相成。

　　ASR只安裝在一些高檔車上面，但是因為ASR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。

　　二、ASR裝置原理

　　1.不制動時。兩個電磁閥均不導(dǎo)通，進氣電磁閥常閉，排氣電磁閥常開，兩個膜片閥都在其彈簧的作用下關(guān)閉，隨時可以投入制動。

　　2.制動時。兩個電磁閥也不導(dǎo)通，制動閥的壓縮空氣，進入膜片式進氣閥的右側(cè)，因進氣電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，切斷了壓縮空氣與進氣膜片左側(cè)控制氣室的通道。此時，控制氣室通大氣，在壓力差的作用下，膜片式進氣閥打開，壓縮空氣即進入通往制動氣室的管路。又因排氣電磁閥也未導(dǎo)通，處于開啟狀態(tài)，壓縮空氣進入膜片式排氣閥右側(cè)控制氣室，在其彈簧力和氣壓的作用下，膜片式排氣閥保持可靠的關(guān)閉，壓縮空氣暢通無阻的流入制動氣室，產(chǎn)生隨動制動作用。

　　3.防抱死降壓時。當某一車輪將要抱死時，輪速信號給電腦ECU，即以占空比方式，使進、排氣電磁閥都導(dǎo)通，進氣電磁閥打開，關(guān)閉了大氣通道，壓縮空氣即進入其膜片閥控制氣室，使膜片進氣閥處于關(guān)閉狀態(tài)。而排氣電磁閥導(dǎo)通則關(guān)閉，切斷了膜片閥控制氣室與壓縮空氣的通道，并打開了大氣通道，其膜片在氣壓差的作用下而開啟，使制動氣室與大氣相通，制動氣壓隨之下降，防止了該車輪抱死。

　　4.防抱死保壓時。當將要抱死的車輪角速度信號，處于最佳狀態(tài)時，ECU只導(dǎo)通進氣電磁閥，使其開啟，并切斷膜片閥左側(cè)控制氣室與大氣的通道，壓縮空氣使膜片進氣閥關(guān)閉，切斷了制動閥與制動氣室的通路。由于排氣電磁閥仍處于開啟狀態(tài)，其膜片閥處于關(guān)閉狀態(tài)，故制動氣室中的氣壓保持不變(雙閥關(guān)閉)。

　　5.防抱死升壓時。當該車輪的輪速信號從最佳狀態(tài)加快時，ECU即發(fā)令使兩個電磁閥都不導(dǎo)通，恢復(fù)正常制動狀態(tài)，制動氣室的氣壓即隨動升高。