在上一期推文中，我們了解到國產(chǎn)變頻器在物流行業(yè)的市場份額逐年擴(kuò)大，持續(xù)破除著國外品牌進(jìn)入市場的先發(fā)優(yōu)勢，并以新時(shí)達(dá)品牌為例，介紹了新時(shí)達(dá)變頻器在物流行業(yè)需攻破的五大技術(shù)難點(diǎn)。

　　本期內(nèi)容將深入探討新時(shí)達(dá)物流專用變頻器在市場上的實(shí)際應(yīng)用案例及其所獲得的市場反饋。

　　一、堆垛機(jī)應(yīng)用案例

　　堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備。其主要能是在立體倉庫的巷道間穿梭運(yùn)行，通過水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、貨叉左右伸縮等協(xié)調(diào)動(dòng)作，將貨物自動(dòng)存入貨架的指定貨格內(nèi)或從貨格內(nèi)取出貨物，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫貨物的自動(dòng)出入庫作業(yè)。

　　客戶對(duì)堆垛機(jī)的主要訴求體現(xiàn)在精準(zhǔn)控制貨物運(yùn)行的速度和位置。

　　案例一：

　　物流行業(yè)某國企下屬子公司鋰電項(xiàng)目

　　用戶要求：

　　精準(zhǔn)控制貨物運(yùn)行的速度和位置。

　　項(xiàng)目結(jié)果：

　　最終通過了500kg測試物正常生產(chǎn)取放、1T滿載測試物多層測試取放的現(xiàn)場實(shí)測解決了現(xiàn)象級(jí)問題。

　　針對(duì)需求的新時(shí)達(dá)解決方案：

　　行走時(shí)，提升的激光測距SSI信號(hào)直接進(jìn)變頻器，由變頻器內(nèi)部做位置控制，自行規(guī)劃最優(yōu)速度曲線 ?速度和位置雙閉環(huán)，目標(biāo)位置直接?？?，消除爬行距離。

　　案例二：

　　物流行業(yè)TOP3集成商某超級(jí)工廠

　　用戶要求：

　　精準(zhǔn)控制貨物運(yùn)行的速度和位置。

　　項(xiàng)目結(jié)果：

　　最終通過了500kg測試物正常生產(chǎn)取放、1T滿載測試物1層測試取放的現(xiàn)場實(shí)測。

　　針對(duì)需求的新時(shí)達(dá)解決方案：

　　堆垛機(jī)行走采用開環(huán)矢量控制，激光測距;

　　起升時(shí)采用閉環(huán)矢量控制，條碼測距;

　　貨叉時(shí)為開環(huán)控制，絕對(duì)值編碼器測距。

　　二、提升機(jī)應(yīng)用案例

　　提升機(jī)可以在固定軌道上運(yùn)行，通過電動(dòng)或液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的升降和運(yùn)輸。提升機(jī)通常用于高層建筑、倉庫、物流中心等場所，以實(shí)現(xiàn)貨物的便捷運(yùn)輸。與堆垛機(jī)不同，提升機(jī)主要用于垂直運(yùn)輸，而不是在巷道間穿梭。

　　客戶對(duì)提升機(jī)的主要訴求體現(xiàn)在控制更穩(wěn)定、定位精度高。

　　案例一：

　　重載提升機(jī)應(yīng)用解決方案

　　用戶要求：

　　定位精度高、控制成本、帶貨換層不卡底盤。

　　項(xiàng)目結(jié)果：

　　最終通過了500kg測試物正常生產(chǎn)取放、1T滿載測試物多層測試取放的現(xiàn)場實(shí)測。通過驗(yàn)收，已投產(chǎn)正常使用一年。

　　針對(duì)需求的新時(shí)達(dá)解決方案：

　　電機(jī)采用同步曳引機(jī)，實(shí)現(xiàn)滿載1t，運(yùn)行速度1m/s，加減速0.3m/s2，速度環(huán)曳引機(jī)安裝正余弦編碼器，位置反饋采用磁柵尺與變頻器Can通訊，定位精度±1mm;

　　曳引機(jī)方案成本更低，控制更穩(wěn)定;

　　動(dòng)態(tài)平層功能開啟后，有效避免四向車帶貨換層時(shí)卡底盤。

　　案例二：

　　高速提升機(jī)應(yīng)用解決方案

　　用戶要求：

　　定位精度高、帶貨換層不卡底盤、提高安全性。

　　項(xiàng)目結(jié)果：

　　最終通過了30kg測試物正常生產(chǎn)取放、50kg滿載測試物多層循環(huán)測試，驗(yàn)證各性能指標(biāo)通過且優(yōu)于原系統(tǒng)，替代原倫茨系統(tǒng)，得到客戶認(rèn)可。

　　針對(duì)需求的新時(shí)達(dá)解決方案：

　　物流高速提升機(jī)SEW替換，滿載50KG*2時(shí)運(yùn)行速度2m/s，加減速2m/s2 ;

　　動(dòng)態(tài)平層功能開啟后，有效避免四向車帶貨換層時(shí)卡底盤;

　　定位精度±1mm;

　　STEP 抱閘電源(集成抱閘電源和開關(guān)電源):增加使能控制端，省去接觸器，且無噪音，自動(dòng)切換強(qiáng)擊電壓和維持電壓，輸入輸出短路保護(hù)，故障輸出。

　　通過不斷優(yōu)化性能、提升可靠性和降低成本，國產(chǎn)變頻器已經(jīng)能夠完全替代進(jìn)口產(chǎn)品，滿足物流行業(yè)高效、穩(wěn)定、節(jié)能的需求，助力降低企業(yè)的運(yùn)營成本，提高市場競爭力。