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直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究

時(shí)間:2009-04-16 15:15:28來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?本文介紹了以TMS320LF2407A DSP為核心所構(gòu)成的電流、轉(zhuǎn)速、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理、硬件設(shè)計(jì)及控制策略。文中運(yùn)用魯棒控制技術(shù)、誤差分離方法來(lái)設(shè)計(jì)控制器
摘 要:本文介紹了以TMS320LF2407A DSP為核心所構(gòu)成的電流、轉(zhuǎn)速、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理、硬件設(shè)計(jì)及控制策略。文中運(yùn)用魯棒控制技術(shù)、誤差分離方法來(lái)設(shè)計(jì)控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可達(dá)到較滿意的控制效果 關(guān)鍵字:位置控制系統(tǒng); 舵機(jī); DSP; 魯棒控制   舵機(jī)是飛行器的重要組成部分,其性能指標(biāo)的優(yōu)劣直接影響飛行器的制導(dǎo)精度。舵機(jī)伺服系統(tǒng)是一個(gè)高精度的位置伺服系統(tǒng),舵機(jī)控制器接受制導(dǎo)計(jì)算機(jī)給出的舵面偏角信號(hào),用它的輸出指令來(lái)操縱導(dǎo)彈舵面的偏轉(zhuǎn),從而改變導(dǎo)彈的航行姿勢(shì)或航行軌跡,以達(dá)到控制導(dǎo)彈飛行軌跡的目的。   隨著航空航天的蓬勃發(fā)展、各種先進(jìn)的精確制導(dǎo)武器的研制,人們對(duì)導(dǎo)彈上的舵機(jī)系統(tǒng)的整體性能要求越來(lái)越高。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)既具備交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好,控制精度高的優(yōu)點(diǎn),在工程和技術(shù)方面得到了廣泛的應(yīng)用。DSP是一種廣泛適用于各種電機(jī)控制的數(shù)字信號(hào)處理器,它將電機(jī)控制所需要的外圍電路集于一體,能夠大大提高系統(tǒng)的可靠性。   然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于稀土永磁電機(jī)磁性材料存在磁滯、飽和現(xiàn)象,永磁體磁性能隨溫度非線性變化,使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)具有非線性、多變量、強(qiáng)耦合及參數(shù)攝動(dòng)大等特點(diǎn)。另外,BLDCM驅(qū)動(dòng)裝置存在死區(qū)、飽和等非線性,負(fù)載含有彈性、間隙和摩擦阻力死區(qū)等非線性因素,以及系統(tǒng)包含的未建模動(dòng)態(tài)等,都將造成系統(tǒng)模型不準(zhǔn)確及參數(shù)失配。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊:直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究

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