為提高伺服系統(tǒng)中無刷直流電機(jī)的控制效果,通過運(yùn)用TMS320LF2407芯片建立了直流伺服全數(shù)字三閉環(huán)控制系...[查看詳情]
基于BP網(wǎng)絡(luò)規(guī)則PID控制的液壓系統(tǒng)仿真與研究
針對閥控非對稱液壓缸壓力控制系統(tǒng),建立其數(shù)學(xué)模型,并提出基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)則PID的控制策略,通過MATL...[查看詳情]
本文利用51單片機(jī)及相關(guān)元器件組成一個相對獨(dú)立的小系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對伺服系統(tǒng)的控制,從而降低主控計算機(jī)的處...[查看詳情]
基于PC+PCI的直流伺服系統(tǒng)測試平臺的設(shè)計
介紹了由計算機(jī)與研華科技的PCI1721、PCI1753板卡組成的直流伺服系統(tǒng)的測試平臺。計算機(jī)軟件使用了Visul...[查看詳情]
介紹FA398高速并條機(jī)采用施耐德MircoPLC和LEXIUM17伺服系統(tǒng)為平臺,提出了一種新的并條機(jī)自調(diào)勻整控制方案。[查看詳情]
提出了一種用于補(bǔ)償力伺服系統(tǒng)中摩擦力作用的基于非精確模型的非線性控制器。摩擦力是影響系統(tǒng)性能的一...[查看詳情]
基于自調(diào)整規(guī)則因子的數(shù)控進(jìn)給伺服控制器設(shè)計
介紹了自調(diào)整規(guī)則因子模糊控制器的原理,利用Matlab仿真軟件中的模糊邏輯工具箱和Simulink仿真環(huán)境對該...[查看詳情]
伺服系統(tǒng)中正弦加速度運(yùn)動軌跡命令的設(shè)計
首先分析了伺服系統(tǒng)中運(yùn)動軌跡命令的設(shè)計要點(diǎn),其次介紹了加速度為正弦信號的運(yùn)動軌跡命令的設(shè)計方法,...[查看詳情]
大摩擦力矩下電液伺服系統(tǒng)高精度控制與實(shí)驗分析
為了實(shí)現(xiàn)大摩擦力矩中空液壓馬達(dá)系統(tǒng)高精度跟蹤控制,提出了一種基于滑模狀態(tài)觀測器的變結(jié)構(gòu)控制策略,...[查看詳情]
可編程邏輯器件在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文主要介紹了位置伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理。分析了各個模塊尤其是脈沖寬度調(diào)制(PWM)直流伺服控制系...[查看詳情]