根據(jù)實際要求構建并確定了低速大慣性伺服系統(tǒng)的控制方案,即采用算數(shù)字式直接驅動方案,實現(xiàn)對系統(tǒng)的高精...[查看詳情]
開發(fā)以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎的PID控制的感應電機伺服系統(tǒng),分析了基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的PID...[查看詳情]
提出利用MATLAB的RTWT工具箱對電液伺服系統(tǒng)進行快速原型化控制的方法,可實現(xiàn)高速采樣與實時顯示的數(shù)字...[查看詳情]
RDC(旋轉變壓器-數(shù)字變換器)在角位置伺服系統(tǒng)中有廣泛的應用。RDC-1922X芯片具有高精度、高性能、接口...[查看詳情]
交流伺服系統(tǒng)速度控制器參數(shù)在線整定的簡便算法
介紹了一種簡便可行的交流伺服系統(tǒng)速度控制器參數(shù)整定方法。首先通過電機電流和電壓方程以及運動方程推...[查看詳情]
位置伺服系統(tǒng)中的各類非線性和不確定性,使得對系統(tǒng)進行精確控制變得相當困難。常規(guī)的、單一的控制方法...[查看詳情]
基于DSP和IRMCK201的兩軸伺服系統(tǒng)的設計
主要介紹了一種兩軸伺服控制的工作原理、實現(xiàn)方法,以及硬件和軟件的設計。該系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器(DS...[查看詳情]
針對電液伺服系統(tǒng)跟蹤控制問題,提出一種基于等價輸入的自適應一般模型控制方案。在電液伺服系統(tǒng)存在建模...[查看詳情]
針對某大功率電液伺服系統(tǒng)存在嚴重非線性、時變性和強干擾問題,為保證系統(tǒng)的靜、動態(tài)品質,采用自抗擾控...[查看詳情]
為解決在環(huán)境及負載擾動影響下,中厚板液壓位置伺服系統(tǒng)采用常規(guī)控制方式很難取得理想效果的問題,首先...[查看詳情]