電液伺服系統(tǒng)的積分滑模自適應(yīng)控制方法的研究
針對某型魚雷尾舵電液位置伺服系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性和干擾的問題,設(shè)計(jì)了一種新型的積分滑模自適應(yīng)變結(jié)...[查看詳情]
基于LabVIEW的液壓實(shí)驗(yàn)臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
以LabVIEW為開發(fā)平臺,設(shè)計(jì)了液壓伺服閥的控制信號發(fā)生和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以完成對兩路液...[查看詳情]
內(nèi)模控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對液壓伺服系統(tǒng)控制的復(fù)雜性,提出了一種基于內(nèi)模控制原理的雙閉環(huán)PID控制方法。該方法利用PID控制的...[查看詳情]
FANUC-3T數(shù)控伺服系統(tǒng)調(diào)試儀
針對一汽轎車公司第二發(fā)動機(jī)廠在用的FANUC-3T數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維修時所遇到的問題,對該伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行測...[查看詳情]
轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)模糊PID復(fù)合控制算法
針對直接驅(qū)動數(shù)控轉(zhuǎn)臺用環(huán)形永磁力矩電機(jī)表現(xiàn)出的非線性、強(qiáng)耦合、時變的特點(diǎn),以及難于精確建模的問題,...[查看詳情]
330MW汽輪機(jī)高壓主汽門伺服系統(tǒng)的改進(jìn)
介紹了330MW機(jī)組高壓主汽門伺服系統(tǒng)的改進(jìn),提高了機(jī)組保護(hù)的可靠性。[查看詳情]
導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)的輸出多采樣率變結(jié)構(gòu)控制
針對彈體耦合干擾力矩、摩擦力矩及參數(shù)擾動對導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)跟蹤性能的影響,基于輸出多采樣和區(qū)域極點(diǎn)...[查看詳情]
為了提高雙余度電機(jī)伺服系統(tǒng)的可靠性,設(shè)計(jì)了故障檢測電路和檢測方法,有效地實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的過流保護(hù)。...[查看詳情]
淺談永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)及其現(xiàn)狀
文章從交流伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)入手,簡單介紹了各單元的基本功能,并對永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(PMSM)和...[查看詳情]
基于16位單片機(jī)的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)
直流電機(jī)由于調(diào)節(jié)特性好,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大,被廣泛應(yīng)用于驅(qū)動裝置及伺服系統(tǒng)。但是有刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,...[查看詳情]