將神經網絡和PID控制相結合,提出了一種神經網絡整定的PID控制策略,并將其應用于交流伺服系統(tǒng)的控制。...[查看詳情]
本文在介紹無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真模型的基礎上,討論了在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下該系統(tǒng)速度調...[查看詳情]
針對電液位置伺服系統(tǒng)存在一定的參數不確定性和較大的負載擾動等問題,建立了電液位置伺服線性系統(tǒng)的數學...[查看詳情]
MSCMG框架伺服系統(tǒng)非線性摩擦力矩建模與實驗研究
在磁懸浮控制力矩陀螺(MSCMG)中,由于陀螺耦合力矩的影響,使得陀螺框架系統(tǒng)的摩擦力矩隨著陀螺輸出力矩...[查看詳情]
利用偽隨機信號作為系統(tǒng)的輸入信號,對電液伺服系統(tǒng)進行在線辨識的方法,得出系統(tǒng)的數學模型,利用Hankel矩...[查看詳情]
光電跟蹤系統(tǒng)中的伺服控制技術是實現高精度跟蹤的關鍵技術之一。系統(tǒng)自動化程度的提高,為先進控制策略的...[查看詳情]
用伺服系統(tǒng)改造盤紙更換系統(tǒng)中的離合器,取得了良好效果,本文介紹了這種伺服機構的原理、應用及優(yōu)點.[查看詳情]
本文從數控車床改造的總體方案的擬定以及機械部分的改造方案出發(fā),談一下如何最后落實到CK6132型數控車床...[查看詳情]
針對永磁直線同步電機(PMLSM)直接驅動伺服系統(tǒng),應用內模原理,在電流環(huán)內引入一伺服補償器,并通過極點...[查看詳情]
傳統(tǒng)電機伺服控制系統(tǒng)的設計一般均采用模擬電路來實現,本文介紹一種數字化設計方法.[查看詳情]