說到建筑拆除,我們腦海里想到的可能是炸藥爆破,甚至是幾個建筑工人在樓房頂部拿著錘子一點點地往下拆。
對于大的建筑來說,爆破拆解是一個不錯的選擇。不過整個過程相當費勁,而且不利于部分資源的回收:一座大樓倒下后,拆除大隊會動用推土機、拆遷機來完成剩下的工作,最后用大卡車把這些建筑廢料送到一個不知名的地方扔掉。
針對這種情況,瑞典于默奧設計學院的Omer Haciomeroglu專門設計了一款名叫ERO的混凝土拆除機器人,它可以讓整個拆除過程變得更加環(huán)保。
ERO機器人隊伍進入建筑物內(nèi)部以后,它們會使用一套由大板大學研制的全方位跟蹤系統(tǒng),確保多臺機器之間的協(xié)調工作。
對于單個機器人來說,它會先掃描整個墻面,算出清除路徑,然后開始相應的拆除工作。EROS使用高壓水槍把混凝土破壞和粉碎,最后剩下的就是有點銹斑的的鋼筋。整個過程看起來像被逐層擦掉一樣。
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