仿機器人將走進太空 協(xié)助宇航員開展工作

時間:2015-03-20

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:據(jù)俄新社報道,SAR-401機器人由俄“仿真技術”公司研制,其原型機已在莫斯科附近的加加林宇航員訓練中心測試了約兩年,目前正計劃飛赴國際空間站經(jīng)受實測檢驗。

國際空間站上常有一些“瑣事”:去艙外擰螺絲、更換設備、檢查有無異物……這些工作的技術含量實在不高,但又必須做,還要太空行走,耗費生命保障資源。為解決這類難題,俄羅斯專家日前研制出了有望為宇航員代勞的SAR-401型仿真機器人。

據(jù)俄新社報道,SAR-401機器人由俄“仿真技術”公司研制,其原型機已在莫斯科附近的加加林宇航員訓練中心測試了約兩年,目前正計劃飛赴國際空間站經(jīng)受實測檢驗。

所謂仿真機器人就是指其外形與真人相似,能用四肢逼真地模擬人的動作并完成精細工作。為實現(xiàn)這一目的,SAR-401機器人肢體上裝有特制傳感器。當它抓握、撐扶物體時,傳感器會將其四肢感受到的各種作用力傳到遠處的計算設備中,操控員則根據(jù)這些受力數(shù)據(jù)為機器人設計用力大小和整個作業(yè)細節(jié)。

操控員將留在空間站內(nèi),穿上特制的衣服,根據(jù)艙外視頻畫面,原地做出行走、出艙、使用工具、檢修、維護等各種動作。操控員服裝上的機械同步控制裝置,能以有線或無線方式向SAR-401機器人發(fā)出指令,使它精確地模擬操控員的動作,實施太空行走,按計劃開展作業(yè)。

“仿真技術”公司的研發(fā)專家瑟奇科夫說,如果這種仿真人操控技術在空間站實測中能完全過關,科研人員將進一步研發(fā),讓仿真機器人承擔考察月球和火星等風險極大的任務。

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